A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Fahrbarer Großmanipulator
Fahrbarer Großmanipulator (10) mit- einem Fahrgestell (12),- zwei vorderen (14) und zwei hinteren (16) auf einem Untergrund über ausfahrbare Stützbeine abstützbaren Stützauslegern, die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung in eine Abstützstellung ganz oder teilweise ausfahrbar sind, und- einem ausfaltbaren Mastarm (18), der einen am Fahrgestell um eine Hochachse drehbar angeordneten Drehschemel (20) und eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Mastsegmenten aufweist, gekennzeichnet durch eine programmgesteuerte Positionierungshilfe, die zur Ausführung der folgenden Verfahrensschritte eingerichtet ist:- Eingabe einer Abstützkonfiguration durch einen Bediener des Großmanipulators (10), wobei die Abstützkonfiguration die Abstützstellung der Stützausleger (14, 16) angibt,- Ermittlung eines Arbeitsbereiches (60) des Mastarmes (18) nach Maßgabe der Abstützkonfiguration,- Ausgabe einer graphischen Darstellung der Baustelle und der Umgebung mit der Position des Großmanipulators (10) und Anzeige und Überlagerung von dem durch den Großmanipulator (10) abgedeckten Arbeitsbereich (60) bei der vorgegebenen Abstützkonfiguration auf einem Bildschirm (42), wobei der überlagerte Arbeitsbereich (60) in der graphischen Darstellung visualisiert wird, noch bevor der Bediener den Großmanipulator (10) endgültig aufstellt und die Stützausleger ausfährt.
A large manipulator includes a chassis, at least two front support arms, and at least two rear support arms. The support arms are coupled to corresponding extendable support legs that are each coupled to the chassis and that are each configured to be extended between a travel position and a support position. The large manipulator further includes a mast arm with a turntable coupled to the chassis. An operating range of the mast arm is dependent upon the support positions of the extendable support arms. The large manipulator further includes a computer with a monitor and a program-controlled positioning aid. The positioning aid is configured to generate a graphical representation of surrounding image data on the monitor. The operating range of the mast arm is visualized in the graphical representation.
Fahrbarer Großmanipulator
Fahrbarer Großmanipulator (10) mit- einem Fahrgestell (12),- zwei vorderen (14) und zwei hinteren (16) auf einem Untergrund über ausfahrbare Stützbeine abstützbaren Stützauslegern, die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung in eine Abstützstellung ganz oder teilweise ausfahrbar sind, und- einem ausfaltbaren Mastarm (18), der einen am Fahrgestell um eine Hochachse drehbar angeordneten Drehschemel (20) und eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Mastsegmenten aufweist, gekennzeichnet durch eine programmgesteuerte Positionierungshilfe, die zur Ausführung der folgenden Verfahrensschritte eingerichtet ist:- Eingabe einer Abstützkonfiguration durch einen Bediener des Großmanipulators (10), wobei die Abstützkonfiguration die Abstützstellung der Stützausleger (14, 16) angibt,- Ermittlung eines Arbeitsbereiches (60) des Mastarmes (18) nach Maßgabe der Abstützkonfiguration,- Ausgabe einer graphischen Darstellung der Baustelle und der Umgebung mit der Position des Großmanipulators (10) und Anzeige und Überlagerung von dem durch den Großmanipulator (10) abgedeckten Arbeitsbereich (60) bei der vorgegebenen Abstützkonfiguration auf einem Bildschirm (42), wobei der überlagerte Arbeitsbereich (60) in der graphischen Darstellung visualisiert wird, noch bevor der Bediener den Großmanipulator (10) endgültig aufstellt und die Stützausleger ausfährt.
A large manipulator includes a chassis, at least two front support arms, and at least two rear support arms. The support arms are coupled to corresponding extendable support legs that are each coupled to the chassis and that are each configured to be extended between a travel position and a support position. The large manipulator further includes a mast arm with a turntable coupled to the chassis. An operating range of the mast arm is dependent upon the support positions of the extendable support arms. The large manipulator further includes a computer with a monitor and a program-controlled positioning aid. The positioning aid is configured to generate a graphical representation of surrounding image data on the monitor. The operating range of the mast arm is visualized in the graphical representation.
Fahrbarer Großmanipulator
VIERKOTTEN REINER (author) / SCHNITTKER JOSEPH (author)
2020-07-16
Patent
Electronic Resource
German