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Vorrichtung zur Überwachung einer Maschinenbewegung und Verfahren zum Überwachen einer Maschinenbewegung
Vorrichtung (1) zur Überwachung einer Maschinenbewegung (500) eines beweglichen Konstruktionselements (2) mit einer Erfassungseinrichtung (3), die zumindest eine Sendereinheit (31) zum Senden eines optischen Signals (30) und eine Empfängereinheit (32) zum Empfangen des optischen Signals (30) aufweist, und einer Steuerungseinrichtung (4), die bei Vorliegen eines an der Empfängereinheit (32) empfangenen Signals (30) die Maschinenbewegung (500) freigibt und bei Ausbleiben eines an der Empfängereinheit (32) empfangenen Signals (30) einen Auslöseimpuls (305) zum Stoppen der Maschinenbewegung (500) ausgibt. Um bei Vorliegen eines Kollisionshindernisses (6) ein Nichtauslösen der Vorrichtung (1) aufgrund von Spiegelungen oder Reflexionen des Signals (30) zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass die Steuerungseinrichtung (4) eine Auswerteeinheit (41) zum Auswerten des an der Empfängereinheit (32) empfangenen Signals (30) aufweist, wobei die Auswerteeinheit (41) eine erste Schwellenwertmesseinrichtung (411) umfasst, die geeignet ist, eine Signalstärke (33) des an der Empfängereinheit (32) empfangenen Signals (30) zu erfassen und bei Detektieren einer Unterschreitung eines vorgegebenen Schwellenwertes (411a) der Signalstärke (33) einen Auslöseimpuls (304) zum Stoppen der Maschinenbewegung (500) ausgibt.
A device for monitoring a machine movement of a movable constructional element includes a detecting device and a control device. The detection device comprises at least one transmission unit which transmits a signal, and a reception unit which receives the signal. The control device comprises an evaluation unit which evaluates the signal received at the reception unit. The control device allows the machine movement upon a receipt of the signal at the reception unit, and to output a first triggering pulse to stop the machine movement in an absence of the signal at the reception unit. The evaluation unit comprises a first threshold value measuring unit to detect a signal strength of the signal received at the reception unit and which, upon detection that a predetermined threshold value of a signal strength is fallen short of, outputs a second triggering pulse to stop the machine movement.
Vorrichtung zur Überwachung einer Maschinenbewegung und Verfahren zum Überwachen einer Maschinenbewegung
Vorrichtung (1) zur Überwachung einer Maschinenbewegung (500) eines beweglichen Konstruktionselements (2) mit einer Erfassungseinrichtung (3), die zumindest eine Sendereinheit (31) zum Senden eines optischen Signals (30) und eine Empfängereinheit (32) zum Empfangen des optischen Signals (30) aufweist, und einer Steuerungseinrichtung (4), die bei Vorliegen eines an der Empfängereinheit (32) empfangenen Signals (30) die Maschinenbewegung (500) freigibt und bei Ausbleiben eines an der Empfängereinheit (32) empfangenen Signals (30) einen Auslöseimpuls (305) zum Stoppen der Maschinenbewegung (500) ausgibt. Um bei Vorliegen eines Kollisionshindernisses (6) ein Nichtauslösen der Vorrichtung (1) aufgrund von Spiegelungen oder Reflexionen des Signals (30) zu vermeiden, wird vorgeschlagen, dass die Steuerungseinrichtung (4) eine Auswerteeinheit (41) zum Auswerten des an der Empfängereinheit (32) empfangenen Signals (30) aufweist, wobei die Auswerteeinheit (41) eine erste Schwellenwertmesseinrichtung (411) umfasst, die geeignet ist, eine Signalstärke (33) des an der Empfängereinheit (32) empfangenen Signals (30) zu erfassen und bei Detektieren einer Unterschreitung eines vorgegebenen Schwellenwertes (411a) der Signalstärke (33) einen Auslöseimpuls (304) zum Stoppen der Maschinenbewegung (500) ausgibt.
A device for monitoring a machine movement of a movable constructional element includes a detecting device and a control device. The detection device comprises at least one transmission unit which transmits a signal, and a reception unit which receives the signal. The control device comprises an evaluation unit which evaluates the signal received at the reception unit. The control device allows the machine movement upon a receipt of the signal at the reception unit, and to output a first triggering pulse to stop the machine movement in an absence of the signal at the reception unit. The evaluation unit comprises a first threshold value measuring unit to detect a signal strength of the signal received at the reception unit and which, upon detection that a predetermined threshold value of a signal strength is fallen short of, outputs a second triggering pulse to stop the machine movement.
Vorrichtung zur Überwachung einer Maschinenbewegung und Verfahren zum Überwachen einer Maschinenbewegung
LILIENTHAL CHRISTIAN (author)
2016-02-18
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ÜBERWACHEN EINER UMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2021
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