A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Großmanipulator mit automatisiertem Mastaufbau
Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator (1), insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem um eine vertikale Achse mittels eines Drehantriebs (2) drehbaren Mastbock (3), der auf einem Gestell (4) angeordnet ist, einem Knickmast (5), der zwei oder mehr Mastarme (6a, 6b, 6c, 6d) umfasst, wobei die Mastarme (6a, 6b, 6c, 6d) über Knickgelenke (7a, 7b, 7c, 7d) mit dem jeweils benachbarten Mastbock (3) oder Mastarm (6a, 6b, 6c, 6d) mittels je eines Schwenkantriebs (8a, 8b, 8c, 8d) schwenkbeweglich verbunden sind, mit einer die Antriebe (2, 8a, 8b, 8c, 8d) ansteuernden Steuereinrichtung (9) für die Mastbewegung, wobei die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, den Knickmast (5) mit einer Steuerungsabfolge für die Ansteuerung der Antriebe (2, 8a, 8b, 8c, 8d) aus einer Ausgangsposition (A) des Knickmastes (5) autonom in eine vorgegebene Zielposition (B) des Knickmastes (5) zu überführen. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Knickmastes (5) eines Großmanipulators (1), insbesondere einer Autobetonpumpe.
A large manipulator includes a chassis, a mast pedestal, an articulated mast, and a control unit. The mast pedestal is rotatable around a vertical axis by means of a rotary drive and arranged on the chassis. The articulated mast includes two or more mast arms pivotally-movably connected, via articulated joints, with the respectively adjacent mast pedestal or other mast arm by a pivot drive. The control unit is configured to actuate the pivot drive and/or the rotary drive to move the articulated mast with a control sequence from an initial position of the articulated mast, autonomously, into a pre-specified target position of the articulated mast.
Großmanipulator mit automatisiertem Mastaufbau
Die Erfindung betrifft einen Großmanipulator (1), insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem um eine vertikale Achse mittels eines Drehantriebs (2) drehbaren Mastbock (3), der auf einem Gestell (4) angeordnet ist, einem Knickmast (5), der zwei oder mehr Mastarme (6a, 6b, 6c, 6d) umfasst, wobei die Mastarme (6a, 6b, 6c, 6d) über Knickgelenke (7a, 7b, 7c, 7d) mit dem jeweils benachbarten Mastbock (3) oder Mastarm (6a, 6b, 6c, 6d) mittels je eines Schwenkantriebs (8a, 8b, 8c, 8d) schwenkbeweglich verbunden sind, mit einer die Antriebe (2, 8a, 8b, 8c, 8d) ansteuernden Steuereinrichtung (9) für die Mastbewegung, wobei die Steuereinrichtung (9) dazu eingerichtet ist, den Knickmast (5) mit einer Steuerungsabfolge für die Ansteuerung der Antriebe (2, 8a, 8b, 8c, 8d) aus einer Ausgangsposition (A) des Knickmastes (5) autonom in eine vorgegebene Zielposition (B) des Knickmastes (5) zu überführen. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Knickmastes (5) eines Großmanipulators (1), insbesondere einer Autobetonpumpe.
A large manipulator includes a chassis, a mast pedestal, an articulated mast, and a control unit. The mast pedestal is rotatable around a vertical axis by means of a rotary drive and arranged on the chassis. The articulated mast includes two or more mast arms pivotally-movably connected, via articulated joints, with the respectively adjacent mast pedestal or other mast arm by a pivot drive. The control unit is configured to actuate the pivot drive and/or the rotary drive to move the articulated mast with a control sequence from an initial position of the articulated mast, autonomously, into a pre-specified target position of the articulated mast.
Großmanipulator mit automatisiertem Mastaufbau
BERTRAM TORSTEN (author) / RÖSMANN CHRISTOPH (author) / HOFFMANN FRANK (author) / JOHN FREIA IRINA (author) / HENIKL JOHANNES (author) / KRÄMER MAXIMILIAN (author)
2018-06-21
Patent
Electronic Resource
German