A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Fahrbarer Großmanipulator
Die Erfindung betrifft einen fahrbareren Großmanipulator (10), insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem Fahrgestell (12), einem auf dem Fahrgestell (12) um eine Hochachse drehbar angeordneten, ausfalt- und / oder ausfahrbaren Arbeitsausleger (13), Stützauslegern (14, 15, 16, 17), die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung ganz oder teilweise in eine Abstützstellung horizontal ausfahrbar sind, an den äußeren Enden der Stützausleger (14, 15, 16, 17) angeordnete, vertikal ausfahrbare Stützbeine (18, 19, 20, 21), die den fahrbaren Großmanipulator (10), unter Bildung einer jeweiligen Stützkraft der Stützbeine (18, 19, 20, 21) abstützen, mit einer programmgesteuerten Abstützhilfe (µC) die zur Ermittlung von Soll-Stützkräften (F, F, F, Fe) für die einzelnen Stützbeine (18, 19, 20, 21) unter Berücksichtigung der Abstützstellung der Stützausleger (14, 15, 16, 17) eingerichtet ist, bei denen das Fahrgestell (12) des Großmanipulators (10) im abgestützten Zustand unverspannt aufgestellt ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur programmgesteuerten Unterstützung des Abstützvorganges eines fahrbaren Großmanipulators (10).
A mobile large manipulator includes a chassis, unfoldable and/or extendable working boom, supporting struts, vertically extendable supporting legs, and a micro-controller-based program-controlled supporting aid. The unfoldable and/or extendable working boom is arranged rotatably around a vertical axis on the chassis. The supporting struts are respectively arranged on the chassis and are horizontally extendable from a travel position to a supporting position. The vertically extendable supporting legs are arranged on respective outer ends of the supporting struts. The supporting legs support the mobile large manipulator via respective supporting forces of the supporting legs. The supporting aid is configured to determine supporting forces for the respective supporting legs based, at least in part, on the supporting position of the supporting struts in which the chassis of the large manipulator is deployed unstressed in a support state.
Fahrbarer Großmanipulator
Die Erfindung betrifft einen fahrbareren Großmanipulator (10), insbesondere eine Autobetonpumpe, mit einem Fahrgestell (12), einem auf dem Fahrgestell (12) um eine Hochachse drehbar angeordneten, ausfalt- und / oder ausfahrbaren Arbeitsausleger (13), Stützauslegern (14, 15, 16, 17), die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung ganz oder teilweise in eine Abstützstellung horizontal ausfahrbar sind, an den äußeren Enden der Stützausleger (14, 15, 16, 17) angeordnete, vertikal ausfahrbare Stützbeine (18, 19, 20, 21), die den fahrbaren Großmanipulator (10), unter Bildung einer jeweiligen Stützkraft der Stützbeine (18, 19, 20, 21) abstützen, mit einer programmgesteuerten Abstützhilfe (µC) die zur Ermittlung von Soll-Stützkräften (F, F, F, Fe) für die einzelnen Stützbeine (18, 19, 20, 21) unter Berücksichtigung der Abstützstellung der Stützausleger (14, 15, 16, 17) eingerichtet ist, bei denen das Fahrgestell (12) des Großmanipulators (10) im abgestützten Zustand unverspannt aufgestellt ist. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur programmgesteuerten Unterstützung des Abstützvorganges eines fahrbaren Großmanipulators (10).
A mobile large manipulator includes a chassis, unfoldable and/or extendable working boom, supporting struts, vertically extendable supporting legs, and a micro-controller-based program-controlled supporting aid. The unfoldable and/or extendable working boom is arranged rotatably around a vertical axis on the chassis. The supporting struts are respectively arranged on the chassis and are horizontally extendable from a travel position to a supporting position. The vertically extendable supporting legs are arranged on respective outer ends of the supporting struts. The supporting legs support the mobile large manipulator via respective supporting forces of the supporting legs. The supporting aid is configured to determine supporting forces for the respective supporting legs based, at least in part, on the supporting position of the supporting struts in which the chassis of the large manipulator is deployed unstressed in a support state.
Fahrbarer Großmanipulator
SACKEN CHRISTOPH (author) / OLEKSYUK MYKOLA (author) / KARRIE JÖRG-PETER (author) / TEBEEK WOLFGANG (author) / CONRAD CARSTEN (author) / GLÄSERT BJÖRN (author) / HENIKL JOHANNES (author)
2018-06-28
Patent
Electronic Resource
German