A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren und System zum Ermitteln eines Zustands einer Fahrbahnoberfläche einer Straße mittels einer Mehrzahl an mobilen Überwachungseinheiten
Verfahren zum Ermitteln eines Zustands einer Fahrbahnoberfläche (2) einer Straße mittels einer Mehrzahl an mobilen Überwachungseinheiten (3), wobei- jede mobile Überwachungseinheit (3) wenigstens einen Oberflächensensor (7), eine Steuerungseinheit (6), ein Positionsbestimmungssystem (5) und eine Kommunikationsvorrichtung (4) aufweist,- jede mobile Überwachungseinheit (3) autonom bewegbar ist,- die Position jeder mobilen Überwachungseinheiten (3) in Echtzeit mittels des Positionsbestimmungssystems (5) jeder mobilen Überwachungseinheit (3) ermittelt und an die weiteren mobilen Überwachungseinheiten (3) und an eine Auswertevorrichtung (8) weitergeleitet wird,- die mobilen Überwachungseinheiten (3) mittels ihrer Kommunikationsvorrichtungen (4) untereinander kommunizieren, so dass sich jede mobile Überwachungseinheit (3) innerhalb eines für diese mobile Überwachungseinheit (3) spezifischen Bereichs (12) entlang der Fahrbahnoberfläche (2) autonom bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass- die Mehrzahl an mobilen Überwachungseinheiten (3) ein Schwarm an mobilen Überwachungseinheiten (3) ist,- jede mobile Überwachungseinheit (3) mittels ihres wenigstens einen Oberflächensensors (7) die Fahrbahnoberfläche (2) ihres spezifischen Bereichs (12) abtastet und für diesen Oberflächendaten ermittelt,- die Oberflächendaten, die von jeder mobilen Überwachungseinheit (3) ermittelt wurden, an die Auswertevorrichtung (8) weitergeleitet und von dieser ausgewertet werden,- die ausgewerteten Oberflächendaten jeder mobilen Überwachungseinheit (3) mit Positionsdaten verknüpft werden,- die ausgewerteten Oberflächendaten jeder mobilen Überwachungseinheit (3) und die verknüpften Daten in der Auswertevorrichtung (8) gespeichert werden,- der wenigstens eine Oberflächensensor (7) ein Ultraschallsensor und/ oder ein Lidarsensor und/oder ein Radarsensor und/ oder ein Laserscanner ist, und- wenigstens eine der mobilen Überwachungseinheiten (3) ein Luftfahrzeug ist, welches eine Flugdrohne ist.
Verfahren und System zum Ermitteln eines Zustands einer Fahrbahnoberfläche einer Straße mittels einer Mehrzahl an mobilen Überwachungseinheiten
Verfahren zum Ermitteln eines Zustands einer Fahrbahnoberfläche (2) einer Straße mittels einer Mehrzahl an mobilen Überwachungseinheiten (3), wobei- jede mobile Überwachungseinheit (3) wenigstens einen Oberflächensensor (7), eine Steuerungseinheit (6), ein Positionsbestimmungssystem (5) und eine Kommunikationsvorrichtung (4) aufweist,- jede mobile Überwachungseinheit (3) autonom bewegbar ist,- die Position jeder mobilen Überwachungseinheiten (3) in Echtzeit mittels des Positionsbestimmungssystems (5) jeder mobilen Überwachungseinheit (3) ermittelt und an die weiteren mobilen Überwachungseinheiten (3) und an eine Auswertevorrichtung (8) weitergeleitet wird,- die mobilen Überwachungseinheiten (3) mittels ihrer Kommunikationsvorrichtungen (4) untereinander kommunizieren, so dass sich jede mobile Überwachungseinheit (3) innerhalb eines für diese mobile Überwachungseinheit (3) spezifischen Bereichs (12) entlang der Fahrbahnoberfläche (2) autonom bewegt, dadurch gekennzeichnet, dass- die Mehrzahl an mobilen Überwachungseinheiten (3) ein Schwarm an mobilen Überwachungseinheiten (3) ist,- jede mobile Überwachungseinheit (3) mittels ihres wenigstens einen Oberflächensensors (7) die Fahrbahnoberfläche (2) ihres spezifischen Bereichs (12) abtastet und für diesen Oberflächendaten ermittelt,- die Oberflächendaten, die von jeder mobilen Überwachungseinheit (3) ermittelt wurden, an die Auswertevorrichtung (8) weitergeleitet und von dieser ausgewertet werden,- die ausgewerteten Oberflächendaten jeder mobilen Überwachungseinheit (3) mit Positionsdaten verknüpft werden,- die ausgewerteten Oberflächendaten jeder mobilen Überwachungseinheit (3) und die verknüpften Daten in der Auswertevorrichtung (8) gespeichert werden,- der wenigstens eine Oberflächensensor (7) ein Ultraschallsensor und/ oder ein Lidarsensor und/oder ein Radarsensor und/ oder ein Laserscanner ist, und- wenigstens eine der mobilen Überwachungseinheiten (3) ein Luftfahrzeug ist, welches eine Flugdrohne ist.
Verfahren und System zum Ermitteln eines Zustands einer Fahrbahnoberfläche einer Straße mittels einer Mehrzahl an mobilen Überwachungseinheiten
TUDOSIE COSMIN (author)
2019-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
/
G01B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS
,
Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen
/
G01S
RADIO DIRECTION-FINDING
,
Funkpeilung
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