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Verfahren zum Ermitteln eines Füllgrades einer Schaufel einer Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Füllgrades einer ein Ladegut aufnehmenden Schaufel einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine, mit folgenden Schritten:- Empfangen von dreidimensionalen Sensordaten, welche die Schaufel bei einem Aufnehmen des Ladeguts und einen entlang einer Aufnahmerichtung der Schaufel vor der Schaufel angeordneten Ladegutbereich umfassen;- Empfangen einer Referenzinformation, welche einen, insbesondere der Schaufel, der Arbeitsmaschine zugeordneten Referenzpunkt und/oder eine, insbesondere der Schaufel, der Arbeitsmaschine zugeordnete Referenzfläche repräsentiert;- Ermitteln einer Oberflächeninformation, welche eine Oberfläche des Ladegutbereichs repräsentiert basierend auf den empfangenen dreidimensionalen Sensordaten;- Ermitteln einer Abstandsinformation bezüglich der Oberfläche des Ladegutbereichs und des Referenzpunktes oder der Referenzfläche der Arbeitsmaschine, basierend auf der empfangenen Referenzinformation und der ermittelten Oberflächeninformation; und- Ermitteln des Füllgrades der Schaufel der Arbeitsmaschine basierend auf der ermittelten Abstandsinformation mittels einer Recheneinheit.
Verfahren zum Ermitteln eines Füllgrades einer Schaufel einer Arbeitsmaschine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Füllgrades einer ein Ladegut aufnehmenden Schaufel einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine, mit folgenden Schritten:- Empfangen von dreidimensionalen Sensordaten, welche die Schaufel bei einem Aufnehmen des Ladeguts und einen entlang einer Aufnahmerichtung der Schaufel vor der Schaufel angeordneten Ladegutbereich umfassen;- Empfangen einer Referenzinformation, welche einen, insbesondere der Schaufel, der Arbeitsmaschine zugeordneten Referenzpunkt und/oder eine, insbesondere der Schaufel, der Arbeitsmaschine zugeordnete Referenzfläche repräsentiert;- Ermitteln einer Oberflächeninformation, welche eine Oberfläche des Ladegutbereichs repräsentiert basierend auf den empfangenen dreidimensionalen Sensordaten;- Ermitteln einer Abstandsinformation bezüglich der Oberfläche des Ladegutbereichs und des Referenzpunktes oder der Referenzfläche der Arbeitsmaschine, basierend auf der empfangenen Referenzinformation und der ermittelten Oberflächeninformation; und- Ermitteln des Füllgrades der Schaufel der Arbeitsmaschine basierend auf der ermittelten Abstandsinformation mittels einer Recheneinheit.
Verfahren zum Ermitteln eines Füllgrades einer Schaufel einer Arbeitsmaschine
JAGANATHAN RAMKUMAR (author) / MÜLLER DAVID (author) / FOERTSCH TOBIAS CHRISTOPH (author) / POURROY DANIEL (author)
2023-09-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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