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Verfahren zum Steuern einer Höhenverstellung eines Abstreifschildes einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine
Verfahren zum Steuern einer Höhenverstellung eines Abstreifschildes (14) einer Bodenfräsmaschine (1), insbesondere eines Abstreifschildes (14) einer Kaltfräse, während des Arbeitsprozesses, welches die folgenden Schritte umfasst:a) Indirektes Detektieren des Auftreffens des Abstreifschildes (14) auf ein Hindernis (17) in einer Arbeitsrichtung aus dem Fräs- und/oder Fahrverhalten der Bodenfräsmaschine mithilfe wenigstens eines Sensors zur Erfassung einer mit dem Fräsprozess assoziierten Betriebsgröße der Bodenfräsmaschine, wobei die mit dem Fräsprozess assoziierte Betriebsgröße eine Fahrantriebsbetriebsgröße und/oder eine Fräsantriebsbetriebsgröße der Bodenfräsmaschine ist, und einer Steuereinheit;b) automatisches Ansteuern der Höhenverstellung (15a, 15b) zum Anheben des Abstreifschildes (14) aus einer Arbeitsposition, in welcher der Abstreifschild (14) in Kontakt mit dem Untergrund (8) ist, wenn eine Kollision mit einem Hindernis (17) detektiert worden ist; undc) anschließend automatisches Ansteuern der Höhenverstellung (15a, 15b) zum Absenken des Abstreifschildes (14) zurück in die Arbeitsposition.
The present invention relates to a method for controlling a height adjustment of a stripping plate of a ground milling machine, in particular a stripping plate of a cold milling machine, during the working process, said method comprising the following steps of detecting the striking of the stripping plate against an obstacle; automatically triggering the height adjustment unit for lifting the stripping plate from a working position, in which the stripping plate is in contact with the underlying ground to be processed, to avoid a further collision with the obstacle; and automatically triggering the height adjustment unit for lowering the stripping plate back to the working position upon overcoming the obstacle.
Verfahren zum Steuern einer Höhenverstellung eines Abstreifschildes einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine
Verfahren zum Steuern einer Höhenverstellung eines Abstreifschildes (14) einer Bodenfräsmaschine (1), insbesondere eines Abstreifschildes (14) einer Kaltfräse, während des Arbeitsprozesses, welches die folgenden Schritte umfasst:a) Indirektes Detektieren des Auftreffens des Abstreifschildes (14) auf ein Hindernis (17) in einer Arbeitsrichtung aus dem Fräs- und/oder Fahrverhalten der Bodenfräsmaschine mithilfe wenigstens eines Sensors zur Erfassung einer mit dem Fräsprozess assoziierten Betriebsgröße der Bodenfräsmaschine, wobei die mit dem Fräsprozess assoziierte Betriebsgröße eine Fahrantriebsbetriebsgröße und/oder eine Fräsantriebsbetriebsgröße der Bodenfräsmaschine ist, und einer Steuereinheit;b) automatisches Ansteuern der Höhenverstellung (15a, 15b) zum Anheben des Abstreifschildes (14) aus einer Arbeitsposition, in welcher der Abstreifschild (14) in Kontakt mit dem Untergrund (8) ist, wenn eine Kollision mit einem Hindernis (17) detektiert worden ist; undc) anschließend automatisches Ansteuern der Höhenverstellung (15a, 15b) zum Absenken des Abstreifschildes (14) zurück in die Arbeitsposition.
The present invention relates to a method for controlling a height adjustment of a stripping plate of a ground milling machine, in particular a stripping plate of a cold milling machine, during the working process, said method comprising the following steps of detecting the striking of the stripping plate against an obstacle; automatically triggering the height adjustment unit for lifting the stripping plate from a working position, in which the stripping plate is in contact with the underlying ground to be processed, to avoid a further collision with the obstacle; and automatically triggering the height adjustment unit for lowering the stripping plate back to the working position upon overcoming the obstacle.
Verfahren zum Steuern einer Höhenverstellung eines Abstreifschildes einer Bodenfräsmaschine und Bodenfräsmaschine
GERHARDY MICHAEL (author) / WACHSMANN STEFFEN (author) / ZEHBE JENS-MARTIN (author)
2023-08-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E01C
Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür
,
CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE
Selbstfahrende Bodenfräsmaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Bodenfräsmaschine
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