A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zur Hinderniserkennung beim Steuern eines Bewegungsablaufes einer automatisierten Türanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Hinderniserkennung beim Steuern eines Bewegungsablaufes einer automatisierten Türanlage (10), die in mobilen Umgebungen (100) eingesetzt wird, mit einer durch einen Antrieb (11) bewegbaren Tür (12), aufweisend folgende Schritte:a) Erfassen einer Antriebskraft (F) des Antriebes (11) auf die Tür (12) durch eine Strommessung am Antrieb (11) während einer Bewegung der Tür (12),b) Vergleichen der erfassten Antriebskraft (F) mit einem Sollwert (F),c) Ermitteln eines Korrekturwertes (Δ) zwischen der erfassten Antriebskraft (F) und dem Sollwert (F),d) Berichtigen eines Stellwertes (F) des Antriebes (11) für die Antriebskraft (F) auf die Tür (12) um den ermittelten Korrekturwert (Δ), um einen Neigungswinkel (α) und/oder eine Beschleunigung (a) der gesamten Türanlage (10) beim Antreiben der Tür (12) auszugleichen.
Verfahren zur Hinderniserkennung beim Steuern eines Bewegungsablaufes einer automatisierten Türanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Hinderniserkennung beim Steuern eines Bewegungsablaufes einer automatisierten Türanlage (10), die in mobilen Umgebungen (100) eingesetzt wird, mit einer durch einen Antrieb (11) bewegbaren Tür (12), aufweisend folgende Schritte:a) Erfassen einer Antriebskraft (F) des Antriebes (11) auf die Tür (12) durch eine Strommessung am Antrieb (11) während einer Bewegung der Tür (12),b) Vergleichen der erfassten Antriebskraft (F) mit einem Sollwert (F),c) Ermitteln eines Korrekturwertes (Δ) zwischen der erfassten Antriebskraft (F) und dem Sollwert (F),d) Berichtigen eines Stellwertes (F) des Antriebes (11) für die Antriebskraft (F) auf die Tür (12) um den ermittelten Korrekturwert (Δ), um einen Neigungswinkel (α) und/oder eine Beschleunigung (a) der gesamten Türanlage (10) beim Antreiben der Tür (12) auszugleichen.
Verfahren zur Hinderniserkennung beim Steuern eines Bewegungsablaufes einer automatisierten Türanlage
HÜTTEMEISTER FRANK (author) / KAMPMEIER STEFAN (author)
2018-07-12
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER TÜRANLAGE UND TÜRANLAGE HIERZU
| European Patent Office | 2024
VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER TÜRANLAGE UND TÜRANLAGE HIERZU
| European Patent Office | 2022