A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
Omnidirektional mobile Fahrplattform mit einer Arbeitsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine omnidirektional mobile Fahrplattform (1), aufweisend wenigstens eine separate Arbeitsvorrichtung (8) und eine zur Ansteuerung der Arbeitsfunktionen der Arbeitsvorrichtung (8) eigene Arbeitssteuerung (8.1), wobei die Steuervorrichtung (5) der omnidirektionalen mobilen Fahrplattform (1) ausgebildet und eingerichtet ist, unter Berücksichtigung von Steuerbefehlen der Arbeitssteuerung (8.1) der Arbeitsvorrichtung (8), die omnidirektionale mobile Fahrplattform (1) auf einem Boden in Abhängigkeit ihrer Umgebung autonom zu navigieren.
The invention relates to an omnidirectional mobile driving platform (1), comprising at least one separate working device (8) and an individual working controller (8.1) for controlling the working functions of the working device (8), wherein the control device (5) of the omnidirectional mobile driving platform (1) is designed and configured such that, in consideration of control commands of the working controller (8.1) of the working device (8), it autonomously navigates the omnidirectional mobile driving platform (1) on a floor according to its environment.
Omnidirektional mobile Fahrplattform mit einer Arbeitsvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine omnidirektional mobile Fahrplattform (1), aufweisend wenigstens eine separate Arbeitsvorrichtung (8) und eine zur Ansteuerung der Arbeitsfunktionen der Arbeitsvorrichtung (8) eigene Arbeitssteuerung (8.1), wobei die Steuervorrichtung (5) der omnidirektionalen mobilen Fahrplattform (1) ausgebildet und eingerichtet ist, unter Berücksichtigung von Steuerbefehlen der Arbeitssteuerung (8.1) der Arbeitsvorrichtung (8), die omnidirektionale mobile Fahrplattform (1) auf einem Boden in Abhängigkeit ihrer Umgebung autonom zu navigieren.
The invention relates to an omnidirectional mobile driving platform (1), comprising at least one separate working device (8) and an individual working controller (8.1) for controlling the working functions of the working device (8), wherein the control device (5) of the omnidirectional mobile driving platform (1) is designed and configured such that, in consideration of control commands of the working controller (8.1) of the working device (8), it autonomously navigates the omnidirectional mobile driving platform (1) on a floor according to its environment.
Omnidirektional mobile Fahrplattform mit einer Arbeitsvorrichtung
SCHÜTZ DANIEL (author) / SETTELE NORBERT (author) / HEROLD STEPHAN (author)
2019-02-28
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2021
Kupplung, seilzuggestütztes Betätigungssystem, Karosserieanordnung und Arbeitsvorrichtung
| European Patent Office | 2020