A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Steuern der Bewegung einer Baumaschine
Verfahren zum Steuern der Bewegung einer Baumaschine,wobei die Baumaschine einen Antrieb mit einem stufenlos, leistungsverzweigten Getriebe und einem Arbeitsgerät aufweist, wobei das Arbeitsgerät ein Hubgerüst und ein Arbeitswerkzeug aufweist, undwobei das Verfahren als Schritt aufweist:Ermitteln (S1) einer durch einen Fahrer vorgegebenen Beschleunigungsvorgabe (10), und wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch die Schritte:Ermitteln (S2a) eines Zustands (20) des Arbeitsgeräts undFestlegen (S5) einer Sollbeschleunigung (60) der Baumaschine in Abhängigkeit der ermittelten Beschleunigungsvorgabe (10) und des ermittelten Zustands (20) des Arbeitsgeräts, wobei beim Festlegen (S5) der Sollbeschleunigung (60) der Baumaschine zudem eine Sollfahrtstrecke der Baumaschine berücksichtigt wird.
A method and a control device for controlling the movement of a construction machine and an infinitely variable, power-split transmission and an implement, wherein the method has the steps of determining an acceleration specification predefined by a driver, of determining a state of the implement and of defining a setpoint acceleration of the construction machine as a function of the determined acceleration specification and of the determined state of the implement.
Verfahren zum Steuern der Bewegung einer Baumaschine
Verfahren zum Steuern der Bewegung einer Baumaschine,wobei die Baumaschine einen Antrieb mit einem stufenlos, leistungsverzweigten Getriebe und einem Arbeitsgerät aufweist, wobei das Arbeitsgerät ein Hubgerüst und ein Arbeitswerkzeug aufweist, undwobei das Verfahren als Schritt aufweist:Ermitteln (S1) einer durch einen Fahrer vorgegebenen Beschleunigungsvorgabe (10), und wobei das Verfahren gekennzeichnet ist durch die Schritte:Ermitteln (S2a) eines Zustands (20) des Arbeitsgeräts undFestlegen (S5) einer Sollbeschleunigung (60) der Baumaschine in Abhängigkeit der ermittelten Beschleunigungsvorgabe (10) und des ermittelten Zustands (20) des Arbeitsgeräts, wobei beim Festlegen (S5) der Sollbeschleunigung (60) der Baumaschine zudem eine Sollfahrtstrecke der Baumaschine berücksichtigt wird.
A method and a control device for controlling the movement of a construction machine and an infinitely variable, power-split transmission and an implement, wherein the method has the steps of determining an acceleration specification predefined by a driver, of determining a state of the implement and of defining a setpoint acceleration of the construction machine as a function of the determined acceleration specification and of the determined state of the implement.
Verfahren zum Steuern der Bewegung einer Baumaschine
SCHINACHER STEPHAN (author) / KUHN JAN-FREDERIK (author)
2023-02-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
B60K
Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen
,
ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
F16H
Getriebe
,
GEARING
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
| European Patent Office | 2019
Baumaschinen-Steuersystem, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine
| European Patent Office | 2016
SELBSTFAHRENDE BAUMASCHINE UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SELBSTFAHRENDEN BAUMASCHINE
| European Patent Office | 2020