A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Parkrobotersystem für ein Kraftfahrzeug mit mehreren Rädern sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkrobotersystems
Die Erfindung betrifft ein Parkrobotersystem (20) für ein Kraftfahrzeug (10) mit mehreren Rädern (14) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkrobotersystems (20). Das Parkrobotersystem (20) umfasst einen Hauptroboter (22) und mehrere Nebenroboter (24), wobei die Nebenroboter (24) jeweils ein Paar Radauflagearme (36) aufweisen und jeweils dazu ausgelegt sind, mit eingeklappten Radauflagearmen (36) von außen neben jeweils eines der Räder (14) des Kraftfahrzeugs (10) autonom heranzufahren. Zudem sind die Nebenroboter (24) jeweils dazu ausgelegt, das jeweilige Rad (14) durch Ausklappen des jeweiligen Paars der Radauflagearme (36) anzuheben. Der Hauptroboter (22) ist nun dazu ausgelegt, die Nebenroboter (24) mit dem angehobenen Kraftfahrzeug (10) während einer Fahrt zu einer vorgegebenen Zielposition zu begleiten.
A parking robot system for a transportation vehicle having wheels and a method for operating a parking robot system. The parking robot system includes a main robot and secondary robots and a method for operating a parking robot system. The secondary robots each have a pair of wheel support arms and each move up autonomously, with the wheel support arms folded in, from outside next to one of the wheels of the transportation vehicle. The secondary robots each lift up the respective wheel by folding out the respective pair of wheel support arms. The main robot accompanies the secondary robot with the lifted up transportation vehicle during travel to a prescribed target position.
Parkrobotersystem für ein Kraftfahrzeug mit mehreren Rädern sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkrobotersystems
Die Erfindung betrifft ein Parkrobotersystem (20) für ein Kraftfahrzeug (10) mit mehreren Rädern (14) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkrobotersystems (20). Das Parkrobotersystem (20) umfasst einen Hauptroboter (22) und mehrere Nebenroboter (24), wobei die Nebenroboter (24) jeweils ein Paar Radauflagearme (36) aufweisen und jeweils dazu ausgelegt sind, mit eingeklappten Radauflagearmen (36) von außen neben jeweils eines der Räder (14) des Kraftfahrzeugs (10) autonom heranzufahren. Zudem sind die Nebenroboter (24) jeweils dazu ausgelegt, das jeweilige Rad (14) durch Ausklappen des jeweiligen Paars der Radauflagearme (36) anzuheben. Der Hauptroboter (22) ist nun dazu ausgelegt, die Nebenroboter (24) mit dem angehobenen Kraftfahrzeug (10) während einer Fahrt zu einer vorgegebenen Zielposition zu begleiten.
A parking robot system for a transportation vehicle having wheels and a method for operating a parking robot system. The parking robot system includes a main robot and secondary robots and a method for operating a parking robot system. The secondary robots each have a pair of wheel support arms and each move up autonomously, with the wheel support arms folded in, from outside next to one of the wheels of the transportation vehicle. The secondary robots each lift up the respective wheel by folding out the respective pair of wheel support arms. The main robot accompanies the secondary robot with the lifted up transportation vehicle during travel to a prescribed target position.
Parkrobotersystem für ein Kraftfahrzeug mit mehreren Rädern sowie Verfahren zum Betreiben eines derartigen Parkrobotersystems
SCHÜTZ DANIEL (author) / FORM THOMAS (author)
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
| European Patent Office | 2022
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