A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Ansteuern eines Kippschaufelladers
Verfahren zur Ansteuerung einer angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1), die zumindest zwei hydraulisch angetriebene Längenvariationsvorrichtungen (9, 10), Positionssensorvorrichtungen (19, 20) und eine Einzelpositionserkennungsvorrichtung aufweist, wobei eine bestimmte Zielposition der angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1) durch eine kombinierte Stellung von zumindest zwei hydraulisch angetriebenen Längenvariationsvorrichtungen (9, 10) erzielt wird,wobei die Stellung einer ersten der hydraulisch angetriebenen Längenvariationsvorrichtungen (9) einen ersten Aspekt der Zielposition der angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1) bestimmt, unddie Stellung einer zweiten der hydraulisch angetriebenen Längenvariationsvorrichtungen (10) einen zweiten Aspekt der Zielposition der angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1) bestimmt,wobei eine Stellung der ersten und/oder zweiten hydraulisch angetriebenen Längenvariationsvorrichtungen (9, 10) einen Einfluss auf eine Relativposition von zumindest zwei Teilen (2, 3, 4, 5) der angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1) relativ zueinander hat,wobei die angelegte Einstellung (22a, 22b) von zumindest einem der zumindest zwei hydraulisch angetriebenen Längenvariationsvorrichtungen (9, 10) gegenüber der befohlenen Einstellung (16) modifiziert wird, wenn sich die Relativposition von zumindest zwei Teilen (2, 3, 4, 5) der angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1) einer Begrenzungsposition (13,14) annähert,dadurch gekennzeichnet, dasseine Annäherung an eine Begrenzungsposition in Form einer Endposition (13, 14) unter Verwendung einer der Positionssensorvorrichtungen (19, 20) und/oder der Einzelpositionserkennungsvorrichtung bestimmt wird,wobei die Einzelpositionserkennungsvorrichtung in Form eines Druckknopfs realisiert ist, der zur Ausgabe von „gedrückt“-Signalen ausgebildet ist,wobei eine der Positionssensorvorrichtungen (19, 20) regelmäßig automatisch unter Verwendung der Signale der Einzelpositionserkennungsvorrichtung kalibriert wird.
Verfahren zum Ansteuern eines Kippschaufelladers
Verfahren zur Ansteuerung einer angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1), die zumindest zwei hydraulisch angetriebene Längenvariationsvorrichtungen (9, 10), Positionssensorvorrichtungen (19, 20) und eine Einzelpositionserkennungsvorrichtung aufweist, wobei eine bestimmte Zielposition der angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1) durch eine kombinierte Stellung von zumindest zwei hydraulisch angetriebenen Längenvariationsvorrichtungen (9, 10) erzielt wird,wobei die Stellung einer ersten der hydraulisch angetriebenen Längenvariationsvorrichtungen (9) einen ersten Aspekt der Zielposition der angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1) bestimmt, unddie Stellung einer zweiten der hydraulisch angetriebenen Längenvariationsvorrichtungen (10) einen zweiten Aspekt der Zielposition der angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1) bestimmt,wobei eine Stellung der ersten und/oder zweiten hydraulisch angetriebenen Längenvariationsvorrichtungen (9, 10) einen Einfluss auf eine Relativposition von zumindest zwei Teilen (2, 3, 4, 5) der angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1) relativ zueinander hat,wobei die angelegte Einstellung (22a, 22b) von zumindest einem der zumindest zwei hydraulisch angetriebenen Längenvariationsvorrichtungen (9, 10) gegenüber der befohlenen Einstellung (16) modifiziert wird, wenn sich die Relativposition von zumindest zwei Teilen (2, 3, 4, 5) der angetriebenen Hydraulikvorrichtung (1) einer Begrenzungsposition (13,14) annähert,dadurch gekennzeichnet, dasseine Annäherung an eine Begrenzungsposition in Form einer Endposition (13, 14) unter Verwendung einer der Positionssensorvorrichtungen (19, 20) und/oder der Einzelpositionserkennungsvorrichtung bestimmt wird,wobei die Einzelpositionserkennungsvorrichtung in Form eines Druckknopfs realisiert ist, der zur Ausgabe von „gedrückt“-Signalen ausgebildet ist,wobei eine der Positionssensorvorrichtungen (19, 20) regelmäßig automatisch unter Verwendung der Signale der Einzelpositionserkennungsvorrichtung kalibriert wird.
Verfahren zum Ansteuern eines Kippschaufelladers
LANGER THOMAS (author) / WESTERGAARD ERIC (author)
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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