A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Ansteuern eines Baufahrzeugs und Vorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Baufahrzeugs (105), wobei das Baufahrzeug (105) eine kippbare Ladefläche (110) zum Transportieren und Abladen von Schüttgut (115) umfasst. Das Verfahren (200) umfasst einen Schritt des Einlesens eines Kartensignals (130) und eines Zielkartensignals (140), wobei das Kartensignal (130) eine Karte mit einem aktuellen topografischen Ist-Zustand eines zu bearbeitenden Areals (120) repräsentiert und das Zielkartensignal (140) die Karte mit einem erwünschten topografischen Soll-Zustand des Areals (120) repräsentiert. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns eines Abladepunkts (150) zum Abladen von Schüttgut (115) unter Verwendung des Kartensignals (130) und des Zielkartensignals (140), um das Areal (120) von dem Ist-Zustand in den Soll-Zustand umzuformen, und einen Schritt des Bereitstellens eines Abladesignals (155) an das Baufahrzeug (105), um das Baufahrzeug (105) derart anzusteuern, dass das Schüttgut (115) an dem Abladepunkt (150) abgeladen wird, wobei das Abladesignal (155) den ermittelten Abladepunkt (150) repräsentiert.
Verfahren zum Ansteuern eines Baufahrzeugs und Vorrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Baufahrzeugs (105), wobei das Baufahrzeug (105) eine kippbare Ladefläche (110) zum Transportieren und Abladen von Schüttgut (115) umfasst. Das Verfahren (200) umfasst einen Schritt des Einlesens eines Kartensignals (130) und eines Zielkartensignals (140), wobei das Kartensignal (130) eine Karte mit einem aktuellen topografischen Ist-Zustand eines zu bearbeitenden Areals (120) repräsentiert und das Zielkartensignal (140) die Karte mit einem erwünschten topografischen Soll-Zustand des Areals (120) repräsentiert. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Ermittelns eines Abladepunkts (150) zum Abladen von Schüttgut (115) unter Verwendung des Kartensignals (130) und des Zielkartensignals (140), um das Areal (120) von dem Ist-Zustand in den Soll-Zustand umzuformen, und einen Schritt des Bereitstellens eines Abladesignals (155) an das Baufahrzeug (105), um das Baufahrzeug (105) derart anzusteuern, dass das Schüttgut (115) an dem Abladepunkt (150) abgeladen wird, wobei das Abladesignal (155) den ermittelten Abladepunkt (150) repräsentiert.
Verfahren zum Ansteuern eines Baufahrzeugs und Vorrichtung
KAISER NILS (author) / SAILE JUERGEN (author) / POURROY DANIEL (author) / RYS ANDRZEJ PIOTR (author) / SCHULZ UDO (author) / KEMPF MARKUS (author)
2024-05-16
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern einer Funktion eines Kraftfahrzeugs
| European Patent Office | 2021
| European Patent Office | 2024
Verfahren zum Ansteuern mindestens einer Funktionseinrichtung eines Fahrzeuges
| European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2024