A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsfahrzeugs
Offenbart ist ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsfahrzeugs, insbesondere einer automatisiert betreibbaren Kehrmaschine, durch ein Steuergerät wobei, eine Trajektorie berechnet und Steuerbefehle für eine Längsführung und Querführung des Reinigungsfahrzeugs bei einem Befahren der berechneten Trajektorie erzeugt werden, Messdaten von mindestens einem Sensor zum Ermitteln eines Reinigungsbereichs empfangen werden, und mindestens ein Aktuator zum Positionieren einer Reinigungsvorrichtung des Reinigungsfahrzeugs zum Reinigen des Reinigungsbereichs basierend auf den empfangenen Messdaten in Längsrichtung und/oder Querrichtung relativ zu einer Fahrtrichtung des Reinigungsfahrzeugs angesteuert wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for the operation of a cleaning vehicle, in particular a street sweeper capable of being operated in automated fashion, by a control device. A trajectory is calculated and control commands are produced for a longitudinal guiding and transverse guiding of the cleaning vehicle during travel of the calculated trajectory. Measurement data are received from at least one sensor in order to ascertain a cleaning region. At least one actuator is controlled, based on the received measurement data, in order to position a cleaning device of the cleaning vehicle in the longitudinal direction and/or transverse direction relative to a direction of travel of the cleaning vehicle, in order to clean the cleaning region. A control device, a computer program, and a machine-readable storage medium are also described.
Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsfahrzeugs
Offenbart ist ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsfahrzeugs, insbesondere einer automatisiert betreibbaren Kehrmaschine, durch ein Steuergerät wobei, eine Trajektorie berechnet und Steuerbefehle für eine Längsführung und Querführung des Reinigungsfahrzeugs bei einem Befahren der berechneten Trajektorie erzeugt werden, Messdaten von mindestens einem Sensor zum Ermitteln eines Reinigungsbereichs empfangen werden, und mindestens ein Aktuator zum Positionieren einer Reinigungsvorrichtung des Reinigungsfahrzeugs zum Reinigen des Reinigungsbereichs basierend auf den empfangenen Messdaten in Längsrichtung und/oder Querrichtung relativ zu einer Fahrtrichtung des Reinigungsfahrzeugs angesteuert wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for the operation of a cleaning vehicle, in particular a street sweeper capable of being operated in automated fashion, by a control device. A trajectory is calculated and control commands are produced for a longitudinal guiding and transverse guiding of the cleaning vehicle during travel of the calculated trajectory. Measurement data are received from at least one sensor in order to ascertain a cleaning region. At least one actuator is controlled, based on the received measurement data, in order to position a cleaning device of the cleaning vehicle in the longitudinal direction and/or transverse direction relative to a direction of travel of the cleaning vehicle, in order to clean the cleaning region. A control device, a computer program, and a machine-readable storage medium are also described.
Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsfahrzeugs
MIELENZ HOLGER (author)
2020-07-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E01H
STREET CLEANING
,
Reinigen von Straßen