A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs bis zu einem erkannten Reifenanschlagelement in der Parklücke, sowie Parkassistenzsystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (1) in eine Parklücke (2), die durch Parklückenbegrenzungen (8, 9, 10) begrenzt ist, bei welchem das Fahrzeug (1) bis zu einer Zielposition zumindest teilweise autonom in die Parklücke (2) eingeparkt wird, wobei mit zumindest einer Erfassungseinheit (19) des Fahrzeugs (1) die Parklücke (2) erfasst wird und nach zumindest einem am Boden (11) der Parklücke (2) angeordneten, erhabenen Element gesucht wird, wobei bei einem Vorhandensein eines am Boden (11) der Parklücke (2) angeordneten, erhabenen Elements ausgewertet wird, ob dieses erhabene Element ein Reifenanschlagelement (13, 14) für einen Reifen (15a, 15b, 16a, 16b) des Fahrzeugs (1) in seiner Endposition ist, wobei bei einem Erkennen eines Reifenanschlagelements (13, 14) das Einparken des Fahrzeugs (1) derart durch-geführt wird, dass es dieses Reifenanschlagelement (13, 14) nicht überfährt. Die Erfindung betrifft auch ein Parkassistenzsystem (18).
Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs bis zu einem erkannten Reifenanschlagelement in der Parklücke, sowie Parkassistenzsystem
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (1) in eine Parklücke (2), die durch Parklückenbegrenzungen (8, 9, 10) begrenzt ist, bei welchem das Fahrzeug (1) bis zu einer Zielposition zumindest teilweise autonom in die Parklücke (2) eingeparkt wird, wobei mit zumindest einer Erfassungseinheit (19) des Fahrzeugs (1) die Parklücke (2) erfasst wird und nach zumindest einem am Boden (11) der Parklücke (2) angeordneten, erhabenen Element gesucht wird, wobei bei einem Vorhandensein eines am Boden (11) der Parklücke (2) angeordneten, erhabenen Elements ausgewertet wird, ob dieses erhabene Element ein Reifenanschlagelement (13, 14) für einen Reifen (15a, 15b, 16a, 16b) des Fahrzeugs (1) in seiner Endposition ist, wobei bei einem Erkennen eines Reifenanschlagelements (13, 14) das Einparken des Fahrzeugs (1) derart durch-geführt wird, dass es dieses Reifenanschlagelement (13, 14) nicht überfährt. Die Erfindung betrifft auch ein Parkassistenzsystem (18).
Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs bis zu einem erkannten Reifenanschlagelement in der Parklücke, sowie Parkassistenzsystem
IKEN TIMO (author) / HÜGER PHILIPP (author) / JÖRDENS CHRISTIAN (author)
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
E04H
Gebäude oder ähnliche Bauwerke für besondere Zwecke
,
BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
| European Patent Office | 2018
Verfahren zum Abfahren einer trainierten Parktrajektorie und Parkassistenzsystem
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2020