A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ARBEITSFAHRZEUG MIT GLEICHLAUF-ANBAUGERÄTEBETÄTIGUNG
Ein Arbeitsfahrzeug beinhaltet einen Rahmen; ein Anbaugerät; eine Gestängebaugruppe, die das Anbaugerät an dem Rahmen befestigt; ein Gestängestellglied, das mit der Gestängebaugruppe und dem Rahmen gekoppelt und konfiguriert ist, um die Gestängebaugruppe relativ zu dem Rahmen neu zu positionieren; einen Sensor, der konfiguriert ist, um Sensorpositionsdaten zu erzeugen, die der Gestängebaugruppe und/oder dem Gestängestellglied zugeordnet sind und eine Gestängeposition darstellen; eine Bedienerschnittstelle, die konfiguriert ist, um Bedienereingaben von einem Bediener zu empfangen, die dem Gestängestellglied zugeordnet sind und eine Geschwindigkeitsanforderung darstellen; und ein elektronisches Steuersystem mit einer Verarbeitungs- und Speicherarchitektur, die mit dem Sensor, der Bedienerschnittstelle und dem Gestängestellglied operativ gekoppelt ist. Das elektronische Steuersystem ist konfiguriert, einen Stellgliedbefehl für das Gestängestellglied basierend auf der Geschwindigkeitsanforderung und der Gestängeposition zu erzeugen, der bei Ausführung unabhängig von der Gestängeposition zu einer konstanten Geschwindigkeit des Anbaugeräts für die Bedienereingabe führt.
A work vehicle includes a frame; an implement; a linkage assembly mounting the implement to the frame; a linkage actuator coupled to the linkage assembly and the frame and configured to reposition the linkage assembly relative to the frame; a sensor configured to generate sensor position data associated with at least one of the linkage assembly and the linkage actuator representing a linkage position; an operator interface configured to receive operator input from an operator associated with the linkage actuator representing a velocity request; and an electronic control system having processing and memory architecture operatively coupled to the sensor, operator interface, and linkage actuator. The electronic control system is configured to generate an actuator command for the linkage actuator based on the velocity request and the linkage position that, upon execution, results in a constant velocity of the implement for the operator input regardless of the linkage position.
ARBEITSFAHRZEUG MIT GLEICHLAUF-ANBAUGERÄTEBETÄTIGUNG
Ein Arbeitsfahrzeug beinhaltet einen Rahmen; ein Anbaugerät; eine Gestängebaugruppe, die das Anbaugerät an dem Rahmen befestigt; ein Gestängestellglied, das mit der Gestängebaugruppe und dem Rahmen gekoppelt und konfiguriert ist, um die Gestängebaugruppe relativ zu dem Rahmen neu zu positionieren; einen Sensor, der konfiguriert ist, um Sensorpositionsdaten zu erzeugen, die der Gestängebaugruppe und/oder dem Gestängestellglied zugeordnet sind und eine Gestängeposition darstellen; eine Bedienerschnittstelle, die konfiguriert ist, um Bedienereingaben von einem Bediener zu empfangen, die dem Gestängestellglied zugeordnet sind und eine Geschwindigkeitsanforderung darstellen; und ein elektronisches Steuersystem mit einer Verarbeitungs- und Speicherarchitektur, die mit dem Sensor, der Bedienerschnittstelle und dem Gestängestellglied operativ gekoppelt ist. Das elektronische Steuersystem ist konfiguriert, einen Stellgliedbefehl für das Gestängestellglied basierend auf der Geschwindigkeitsanforderung und der Gestängeposition zu erzeugen, der bei Ausführung unabhängig von der Gestängeposition zu einer konstanten Geschwindigkeit des Anbaugeräts für die Bedienereingabe führt.
A work vehicle includes a frame; an implement; a linkage assembly mounting the implement to the frame; a linkage actuator coupled to the linkage assembly and the frame and configured to reposition the linkage assembly relative to the frame; a sensor configured to generate sensor position data associated with at least one of the linkage assembly and the linkage actuator representing a linkage position; an operator interface configured to receive operator input from an operator associated with the linkage actuator representing a velocity request; and an electronic control system having processing and memory architecture operatively coupled to the sensor, operator interface, and linkage actuator. The electronic control system is configured to generate an actuator command for the linkage actuator based on the velocity request and the linkage position that, upon execution, results in a constant velocity of the implement for the operator input regardless of the linkage position.
ARBEITSFAHRZEUG MIT GLEICHLAUF-ANBAUGERÄTEBETÄTIGUNG
MAIRET SEAN A (author) / RAUSCH BRYAN (author)
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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ARBEITSFAHRZEUG-ANZEIGESTEUERVORRICHTUNG UND ARBEITSFAHRZEUG
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