A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Arbeitsfahrzeug und Arbeitsfahrzeug-Steuerverfahren
Arbeitsfahrzeug (100), umfassend:ein Arbeitsgerät (10);ein Schaltventil (36-40), das eine Zuführrichtung eines dem Arbeitsgerät (10) zugeführten ersten Hydraulikfluides schaltet;ein Betätigungselement für die Betätigung des Arbeitsgeräts (10);ein Pilotdrucksteuerventil (41-46), das den Druck eines das Schaltventil (36-40) ansteuernden zweiten Hydraulikfluides gemäß einem Betätigungsbetrag des Betätigungselements steuert;ein elektromagnetisches Proportionalventil (71-77), das zwischen das Schaltventil (36-40) und das Pilotdrucksteuerventil (41-46) geschaltet ist;einen zulaufseitigen Pilotströmungsweg, der das Pilotdrucksteuerventil (41-46) und das elektromagnetische Proportionalventil (71-77) verbindet;einen Drucksensor (61-66), der den Druck des zweiten Hydraulikfluides in dem zulaufseitigen Pilotströmungsweg detektiert; gekennzeichnet durcheinen Steuerabschnitt (20), der auf der Basis des durch den Drucksensor (61-66) detektierten Drucks wenigstens eine Stromwertinformation von einer Vielzahl von Stromwertinformationen wählt, die ein Übereinstimmungsverhältnis zwischen einem Stromwert eines Stroms, der an das elektromagnetische Proportionalventil (71-77) ausgegeben wird, und dem Druck des zweiten Hydraulikfluides, das von dem elektromagnetischen Proportionalventil (71-77) abgegeben wird, angeben,wobei der Steuerabschnitt (20) auf der Basis der gewählten, mindestens einen Stromwertinformation den Stromwert des Stroms bestimmt, der an das elektromagnetische Proportionalventil (71-77) ausgegeben wird.
A hydraulic excavator is provided with an arm cylinder, an arm switching valve, a sixth pilot pressure control valve, a sixth electromagnetic proportional valve, a sixth upstream pilot flow path, a sixth hydraulic pressure sensor, and a control section. The control section selects at least one item of current value information from a plurality of items of current value information on the basis of a hydraulic pressure that is detected by the sixth hydraulic pressure sensor. The control section is configured to set a current value of a current that is output to the sixth electromagnetic proportional valve on the basis of the current value information that is selected.
Arbeitsfahrzeug und Arbeitsfahrzeug-Steuerverfahren
Arbeitsfahrzeug (100), umfassend:ein Arbeitsgerät (10);ein Schaltventil (36-40), das eine Zuführrichtung eines dem Arbeitsgerät (10) zugeführten ersten Hydraulikfluides schaltet;ein Betätigungselement für die Betätigung des Arbeitsgeräts (10);ein Pilotdrucksteuerventil (41-46), das den Druck eines das Schaltventil (36-40) ansteuernden zweiten Hydraulikfluides gemäß einem Betätigungsbetrag des Betätigungselements steuert;ein elektromagnetisches Proportionalventil (71-77), das zwischen das Schaltventil (36-40) und das Pilotdrucksteuerventil (41-46) geschaltet ist;einen zulaufseitigen Pilotströmungsweg, der das Pilotdrucksteuerventil (41-46) und das elektromagnetische Proportionalventil (71-77) verbindet;einen Drucksensor (61-66), der den Druck des zweiten Hydraulikfluides in dem zulaufseitigen Pilotströmungsweg detektiert; gekennzeichnet durcheinen Steuerabschnitt (20), der auf der Basis des durch den Drucksensor (61-66) detektierten Drucks wenigstens eine Stromwertinformation von einer Vielzahl von Stromwertinformationen wählt, die ein Übereinstimmungsverhältnis zwischen einem Stromwert eines Stroms, der an das elektromagnetische Proportionalventil (71-77) ausgegeben wird, und dem Druck des zweiten Hydraulikfluides, das von dem elektromagnetischen Proportionalventil (71-77) abgegeben wird, angeben,wobei der Steuerabschnitt (20) auf der Basis der gewählten, mindestens einen Stromwertinformation den Stromwert des Stroms bestimmt, der an das elektromagnetische Proportionalventil (71-77) ausgegeben wird.
A hydraulic excavator is provided with an arm cylinder, an arm switching valve, a sixth pilot pressure control valve, a sixth electromagnetic proportional valve, a sixth upstream pilot flow path, a sixth hydraulic pressure sensor, and a control section. The control section selects at least one item of current value information from a plurality of items of current value information on the basis of a hydraulic pressure that is detected by the sixth hydraulic pressure sensor. The control section is configured to set a current value of a current that is output to the sixth electromagnetic proportional valve on the basis of the current value information that is selected.
Arbeitsfahrzeug und Arbeitsfahrzeug-Steuerverfahren
YAMADA TAKEO (author) / NAKAGAWA TOMOHIRO (author)
2022-08-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Steuersystem für Arbeitsfahrzeug, Steuerverfahren und Arbeitsfahrzeug
| European Patent Office | 2016
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