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Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Masts einer Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff und Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff
Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Masts (1) einer Vorrichtung (100) zum Austragen von Dickstoff (DS), wobei der Mast (1) in unterschiedlichen Maststellungen positionierbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:- Erfassen eines Bewegungssteuersignals (BS) basierend auf einer Nutzervorgabe,- Filtern des Bewegungssteuersignals (BS) mit einer Filtercharakteristik zum Erzeugen eines Antriebssteuersignals (AS) derart, dass im Frequenzspektrum des Antriebssteuersignals (AS) Frequenzanteile einer Eigenfrequenz (fe) des Masts (1), die gegebenenfalls im Bewegungssteuersignal (BS) enthalten sind, unterdrückt werden, und- Ansteuern eines Mast-Antriebs (2) in Abhängigkeit von dem Antriebssteuersignal (AS).
Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Masts einer Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff und Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff
Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Masts (1) einer Vorrichtung (100) zum Austragen von Dickstoff (DS), wobei der Mast (1) in unterschiedlichen Maststellungen positionierbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:- Erfassen eines Bewegungssteuersignals (BS) basierend auf einer Nutzervorgabe,- Filtern des Bewegungssteuersignals (BS) mit einer Filtercharakteristik zum Erzeugen eines Antriebssteuersignals (AS) derart, dass im Frequenzspektrum des Antriebssteuersignals (AS) Frequenzanteile einer Eigenfrequenz (fe) des Masts (1), die gegebenenfalls im Bewegungssteuersignal (BS) enthalten sind, unterdrückt werden, und- Ansteuern eines Mast-Antriebs (2) in Abhängigkeit von dem Antriebssteuersignal (AS).
Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Masts einer Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff und Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff
KLEIN CHRISTIANE (author)
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E04G
SCAFFOLDING
,
Baugerüste
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