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Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Masts einer Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff und Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff
Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Masts (1) einer Vorrichtung (100) zum Austragen von Dickstoff (DS), wobei der Mast (1) in unterschiedlichen Maststellungen positionierbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:- Ermitteln einer momentanen Maststellung,- Ermitteln einer momentanen Bewegungsgeschwindigkeit (vm) des Masts (1),- Berechnen eines notwendigen Bremswegs des Masts (1) basierend auf einem Brems-Antriebssteuersignal (BAS), bei dem Frequenzanteile einer Eigenfrequenz des Masts (1) unterdrückt sind, in Abhängigkeit von der momentanen Bewegungsgeschwindigkeit (vm) des Masts (1), und- automatisches Abbremsen des Masts (1) durch Ansteuern eines Mast-Antriebs (2) mit dem Brems-Antriebssteuersignal (BAS) in Abhängigkeit von dem berechneten Bremsweg, der momentanen Maststellung und vorgegebenen Bewegungsgrenzen (9) des Masts (1).
Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Masts einer Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff und Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff
Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Masts (1) einer Vorrichtung (100) zum Austragen von Dickstoff (DS), wobei der Mast (1) in unterschiedlichen Maststellungen positionierbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:- Ermitteln einer momentanen Maststellung,- Ermitteln einer momentanen Bewegungsgeschwindigkeit (vm) des Masts (1),- Berechnen eines notwendigen Bremswegs des Masts (1) basierend auf einem Brems-Antriebssteuersignal (BAS), bei dem Frequenzanteile einer Eigenfrequenz des Masts (1) unterdrückt sind, in Abhängigkeit von der momentanen Bewegungsgeschwindigkeit (vm) des Masts (1), und- automatisches Abbremsen des Masts (1) durch Ansteuern eines Mast-Antriebs (2) mit dem Brems-Antriebssteuersignal (BAS) in Abhängigkeit von dem berechneten Bremsweg, der momentanen Maststellung und vorgegebenen Bewegungsgrenzen (9) des Masts (1).
Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines Masts einer Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff und Vorrichtung zum Austragen von Dickstoff
KLEIN CHRISTIANE (author)
2021-05-20
Patent
Electronic Resource
German
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