A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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PLANIERAUTOMATIK FÜR MASCHINEN MIT SCHAUFELN
Es wird ein Verfahren offenbart. Das Verfahren kann das Steuern einer Vorderkante eines Arbeitsgerätes (110) einer Maschine (102) mithilfe eines ersten Regelkreises, um eine Ausrichtung des Arbeitsgerätes (110) an einem definierten Konstruktionsplan zu bewirken; Steuern einer Hinterkante des Arbeitsgerätes (110) der Maschine (102) mithilfe eines zweiten Regelkreises, um eine Ausrichtung des Arbeitsgerätes (110) an dem definierten Konstruktionsplan zu bewirken; und selektives Ändern einer Verstärkung beim zweiten Regelkreis basierend auf einer erkannten Abweichung des Arbeitsgerätes (110) vom definierten Konstruktionsplan, um einen Annäherungswinkel, mithilfe des ersten Regelkreises, zu erhöhen, wenn das Arbeitsgerät (110) über dem definierten Konstruktionsplan positioniert ist, und den Annäherungswinkel, mithilfe des ersten Regelkreises, zu verringern, wenn das Arbeitsgerät (110) an dem definierten Konstruktionsplan ausgerichtet ist, beinhalten.
PLANIERAUTOMATIK FÜR MASCHINEN MIT SCHAUFELN
Es wird ein Verfahren offenbart. Das Verfahren kann das Steuern einer Vorderkante eines Arbeitsgerätes (110) einer Maschine (102) mithilfe eines ersten Regelkreises, um eine Ausrichtung des Arbeitsgerätes (110) an einem definierten Konstruktionsplan zu bewirken; Steuern einer Hinterkante des Arbeitsgerätes (110) der Maschine (102) mithilfe eines zweiten Regelkreises, um eine Ausrichtung des Arbeitsgerätes (110) an dem definierten Konstruktionsplan zu bewirken; und selektives Ändern einer Verstärkung beim zweiten Regelkreis basierend auf einer erkannten Abweichung des Arbeitsgerätes (110) vom definierten Konstruktionsplan, um einen Annäherungswinkel, mithilfe des ersten Regelkreises, zu erhöhen, wenn das Arbeitsgerät (110) über dem definierten Konstruktionsplan positioniert ist, und den Annäherungswinkel, mithilfe des ersten Regelkreises, zu verringern, wenn das Arbeitsgerät (110) an dem definierten Konstruktionsplan ausgerichtet ist, beinhalten.
PLANIERAUTOMATIK FÜR MASCHINEN MIT SCHAUFELN
KNOWLES JASON (author)
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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