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STEUERUNG VON MOBILEN BAUMASCHINEN FÜR UNTERIRDISCHE KARTIERUNG
Bilder, die von einer Bilderfassungsvorrichtung an einer bodenstörenden Arbeitsmaschine aus verschiedenen Perspektiven aufgenommen und empfangen werden. Ein maschinell erlerntes Bildidentifikationsmodell, das Objekte von Interesse in den Bildern erkennt. Basierend auf dem Satz von Bildern wird eine dreidimensionale Darstellung erzeugt. Die dreidimensionale Darstellung identifiziert eine Tiefe, in der sich die erkannten Objekte unter der Oberfläche des auszuhebenden Bodens befinden. Es wird eine Kartenanforderung empfangen, die einen Ort und eine Tiefe identifiziert, für die Bilddaten zur Verfügung gestellt werden sollen. Eine dreidimensionale Darstellung des Ortes und der Tiefe wird als Antwort auf die Anfrage zur Verfügung gestellt.
Images, which are captured by an image capture device on a ground disturbing work machine, and that are taken from different perspectives, and are received. A machine learned image identification model identifies items of interest in the images. A three-dimensional representation is generated based on the set of images. The three-dimensional representation identifies a depth at which the recognized items lie beneath the surface of the soil being excavated. A map request is received which identifies a location and depth for which image data is to be provided. A three-dimensional representation of the location and depth are provided in response to the request.
STEUERUNG VON MOBILEN BAUMASCHINEN FÜR UNTERIRDISCHE KARTIERUNG
Bilder, die von einer Bilderfassungsvorrichtung an einer bodenstörenden Arbeitsmaschine aus verschiedenen Perspektiven aufgenommen und empfangen werden. Ein maschinell erlerntes Bildidentifikationsmodell, das Objekte von Interesse in den Bildern erkennt. Basierend auf dem Satz von Bildern wird eine dreidimensionale Darstellung erzeugt. Die dreidimensionale Darstellung identifiziert eine Tiefe, in der sich die erkannten Objekte unter der Oberfläche des auszuhebenden Bodens befinden. Es wird eine Kartenanforderung empfangen, die einen Ort und eine Tiefe identifiziert, für die Bilddaten zur Verfügung gestellt werden sollen. Eine dreidimensionale Darstellung des Ortes und der Tiefe wird als Antwort auf die Anfrage zur Verfügung gestellt.
Images, which are captured by an image capture device on a ground disturbing work machine, and that are taken from different perspectives, and are received. A machine learned image identification model identifies items of interest in the images. A three-dimensional representation is generated based on the set of images. The three-dimensional representation identifies a depth at which the recognized items lie beneath the surface of the soil being excavated. A map request is received which identifies a location and depth for which image data is to be provided. A three-dimensional representation of the location and depth are provided in response to the request.
STEUERUNG VON MOBILEN BAUMASCHINEN FÜR UNTERIRDISCHE KARTIERUNG
HENDRON SCOTT S (author)
2020-11-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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