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Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Anbaugerätekupplung für ein Arbeitsfahrzeug
Ein Arbeitsfahrzeug mit einem Rahmen, der von einer Bodeneingriffsvorrichtung getragen wird. Eine Auslegerbaugruppe ist mit dem Rahmen gekoppelt. Eine Anbaugerätekupplung ist mit der Auslegerbaugruppe gekoppelt. Ein elektronischer Datenprozessor ist kommunikativ mit einem Auslegerstellglied, einem Stellglied der Anbaugerätekupplung, einem Auslegersensor, einem Anbaugerätekupplungssensor und einer Bedienereingabevorrichtung gekoppelt. Ein computerlesbares Speichermedium mit maschinenlesbaren Befehlen, die, wenn sie vom Prozessor ausgeführt werden, bewirken, dass der Prozessor eine Bedienereingabe empfängt und für einen Vorwärtsneigungsbefehl dem Auslegerstellglied befiehlt, die Auslegerbaugruppe in eine Rahmenkontaktposition zu bewegen, und anschließend dem Stellglied der Anbaugerätekupplung befiehlt, die Anbaugerätekupplung in eine untere Position zu bewegen. Bei einem Rückwärtsneigungsbefehl wird dem Stellglied der Anbaugerätekupplung befohlen, die Anbaugerätekupplung in eine obere Position zu bewegen, und anschließend dem Auslegerstellglied befohlen, die Auslegerbaugruppe in eine angehobene Position zu bewegen.
A work vehicle comprising a frame supported by a ground engaging device. A boom assembly is coupled to the frame. An attachment coupler is coupled to the boom assembly. An electronic data processor is communicatively coupled to a boom actuator, an attachment coupler actuator, a boom sensor, an attachment coupler sensor, and an operator input device. A computer readable storage medium comprising machine readable instructions that, when executed by the processor, cause the processor to receive an operator input and for a tilt forward command, command the boom actuator to move the boom assembly to a frame contact position and then command the attachment coupler actuator to move the attachment coupler towards a lower position. For a tilt rearward command, command the attachment coupler actuator to move the attachment coupler towards an upper position and then command the boom actuator to move the boom assembly towards a raised position.
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Anbaugerätekupplung für ein Arbeitsfahrzeug
Ein Arbeitsfahrzeug mit einem Rahmen, der von einer Bodeneingriffsvorrichtung getragen wird. Eine Auslegerbaugruppe ist mit dem Rahmen gekoppelt. Eine Anbaugerätekupplung ist mit der Auslegerbaugruppe gekoppelt. Ein elektronischer Datenprozessor ist kommunikativ mit einem Auslegerstellglied, einem Stellglied der Anbaugerätekupplung, einem Auslegersensor, einem Anbaugerätekupplungssensor und einer Bedienereingabevorrichtung gekoppelt. Ein computerlesbares Speichermedium mit maschinenlesbaren Befehlen, die, wenn sie vom Prozessor ausgeführt werden, bewirken, dass der Prozessor eine Bedienereingabe empfängt und für einen Vorwärtsneigungsbefehl dem Auslegerstellglied befiehlt, die Auslegerbaugruppe in eine Rahmenkontaktposition zu bewegen, und anschließend dem Stellglied der Anbaugerätekupplung befiehlt, die Anbaugerätekupplung in eine untere Position zu bewegen. Bei einem Rückwärtsneigungsbefehl wird dem Stellglied der Anbaugerätekupplung befohlen, die Anbaugerätekupplung in eine obere Position zu bewegen, und anschließend dem Auslegerstellglied befohlen, die Auslegerbaugruppe in eine angehobene Position zu bewegen.
A work vehicle comprising a frame supported by a ground engaging device. A boom assembly is coupled to the frame. An attachment coupler is coupled to the boom assembly. An electronic data processor is communicatively coupled to a boom actuator, an attachment coupler actuator, a boom sensor, an attachment coupler sensor, and an operator input device. A computer readable storage medium comprising machine readable instructions that, when executed by the processor, cause the processor to receive an operator input and for a tilt forward command, command the boom actuator to move the boom assembly to a frame contact position and then command the attachment coupler actuator to move the attachment coupler towards a lower position. For a tilt rearward command, command the attachment coupler actuator to move the attachment coupler towards an upper position and then command the boom actuator to move the boom assembly towards a raised position.
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Anbaugerätekupplung für ein Arbeitsfahrzeug
VANDEGRIFT ALEX R (author) / MAHRENHOLZ JOHN R (author) / VELDE TODD F (author) / MORRISON BENJAMNIN (author) / RAUSCH BRYAN (author) / MAROTZ MEGAN E (author) / MEYER CHRISTOPHER J (author)
2021-04-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
European Patent Office | 2022
|ARBEITSFAHRZEUG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ARBEITSFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|ARBEITSFAHRZEUG, HEBELEINHEIT UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES AKTUATORS
European Patent Office | 2022
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