A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Automatische Türanordnung mit Sensorvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer solchen automatischen Türanordnung
Eine Automatische Türanlage (1) umfasst zumindest einen Türflügel (2a, 2b, 2c, 2d), der durch eine Antriebseinrichtung (6) verfahrbar ist. Eine Steuervorrichtung (7) ist dazu ausgebildet, um die Antriebseinrichtung (6) derart anzusteuern, dass diese den zumindest einen Türflügel (2a, 2b, 2c, 2d) verfährt. Eine Sensorvorrichtung (8) umfasst eine erste Flächenkamera (9a), die einen Bildsensor umfasst, wobei die erste Flächenkamera (9a) dazu ausgebildet ist, um erste Bilddaten von einem Erfassungsbereich (11) zu erzeugen, in dem die automatische Türanlage (1) überwachbar ist. Die Steuervorrichtung (7) ist dazu ausgebildet, um in einer Feinanalyse unter Zugrundelegung zumindest eines Teils der ersten Bilddaten der ersten Flächenkamera (9a) und zumindest einer zusätzlichen Information (12) zu ermitteln, ob der zumindest eine Türflügel (2a, 2b, 2c, 2d) gefahrlos verfahrbar ist. Die Sensorvorrichtung (8) umfasst eine Informationserzeugungseinrichtung (13), die von der ersten Flächenkamera (9a) getrennt ist und zur Erzeugung der zumindest einen zusätzlichen Information (12) beiträgt.
An automatic door system (1) comprises at least one door leaf (2a, 2b, 2c, 2d) which can be moved by a drive apparatus (6). A control device (7) is designed to control the drive apparatus (6) in such a way that the latter moves the at least one door leaf (2a, 2b, 2c, 2d). A sensor device (8) comprises a first area scan camera (9a) which comprises an image sensor, the first area scan camera (9a) being designed to generate first image data from a detection area (11) within which the automatic door system (1) can be monitored. The control device (7) is designed to determine whether the at least one door leaf (2a, 2b, 2c, 2d) can be moved safely by means of a detailed analysis based on at least a portion of the first image data from the first area scan camera (9a) and at least one additional piece of information (12). The sensor device (8) comprises an information-generating device (13) which is separate from the first area scan camera (9a) and contributes to the generation of the at least one piece of additional information (12).
Automatische Türanordnung mit Sensorvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer solchen automatischen Türanordnung
Eine Automatische Türanlage (1) umfasst zumindest einen Türflügel (2a, 2b, 2c, 2d), der durch eine Antriebseinrichtung (6) verfahrbar ist. Eine Steuervorrichtung (7) ist dazu ausgebildet, um die Antriebseinrichtung (6) derart anzusteuern, dass diese den zumindest einen Türflügel (2a, 2b, 2c, 2d) verfährt. Eine Sensorvorrichtung (8) umfasst eine erste Flächenkamera (9a), die einen Bildsensor umfasst, wobei die erste Flächenkamera (9a) dazu ausgebildet ist, um erste Bilddaten von einem Erfassungsbereich (11) zu erzeugen, in dem die automatische Türanlage (1) überwachbar ist. Die Steuervorrichtung (7) ist dazu ausgebildet, um in einer Feinanalyse unter Zugrundelegung zumindest eines Teils der ersten Bilddaten der ersten Flächenkamera (9a) und zumindest einer zusätzlichen Information (12) zu ermitteln, ob der zumindest eine Türflügel (2a, 2b, 2c, 2d) gefahrlos verfahrbar ist. Die Sensorvorrichtung (8) umfasst eine Informationserzeugungseinrichtung (13), die von der ersten Flächenkamera (9a) getrennt ist und zur Erzeugung der zumindest einen zusätzlichen Information (12) beiträgt.
An automatic door system (1) comprises at least one door leaf (2a, 2b, 2c, 2d) which can be moved by a drive apparatus (6). A control device (7) is designed to control the drive apparatus (6) in such a way that the latter moves the at least one door leaf (2a, 2b, 2c, 2d). A sensor device (8) comprises a first area scan camera (9a) which comprises an image sensor, the first area scan camera (9a) being designed to generate first image data from a detection area (11) within which the automatic door system (1) can be monitored. The control device (7) is designed to determine whether the at least one door leaf (2a, 2b, 2c, 2d) can be moved safely by means of a detailed analysis based on at least a portion of the first image data from the first area scan camera (9a) and at least one additional piece of information (12). The sensor device (8) comprises an information-generating device (13) which is separate from the first area scan camera (9a) and contributes to the generation of the at least one piece of additional information (12).
Automatische Türanordnung mit Sensorvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer solchen automatischen Türanordnung
BECK ALEXANDER (author) / HAURI MARCO (author)
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2022
TÜRANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER TÜRANORDNUNG
| European Patent Office | 2020