Eine Automatische Türanlage (1) umfasst zumindest einen Türflügel (2a, 2b, 2c, 2d), der durch eine Antriebseinrichtung (6) verfahrbar ist. Eine Steuervorrichtung (7) ist dazu ausgebildet, um die Antriebseinrichtung (6) derart anzusteuern, dass diese den zumindest einen Türflügel (2a, 2b, 2c, 2d) verfährt. Eine Sensorvorrichtung (8) umfasst eine erste Flächenkamera (9a), die einen Bildsensor umfasst, wobei die erste Flächenkamera (9a) dazu ausgebildet ist, um erste Bilddaten von einem Erfassungsbereich (11) zu erzeugen, in dem die automatische Türanlage (1) überwachbar ist. Die Steuervorrichtung (7) ist dazu ausgebildet, um in einer Feinanalyse unter Zugrundelegung zumindest eines Teils der ersten Bilddaten der ersten Flächenkamera (9a) und zumindest einer zusätzlichen Information (12) zu ermitteln, ob der zumindest eine Türflügel (2a, 2b, 2c, 2d) gefahrlos verfahrbar ist. Die Sensorvorrichtung (8) umfasst eine Informationserzeugungseinrichtung (13), die von der ersten Flächenkamera (9a) getrennt ist und zur Erzeugung der zumindest einen zusätzlichen Information (12) beiträgt.

The invention relates to an automatic door system (1) comprising at least one door leaf (2a, 2b, 2c, 2d) which is movable by a drive apparatus (6). A control device (7) is designed to control the drive apparatus (6) in such a way that the latter moves the at least one door leaf (2a, 2b, 2c, 2d). A sensor device (8) comprises a first area scan camera (9a) which comprises an image sensor, wherein the first area scan camera (9a) is designed to produce first image data of a sensing range (11) within which the automatic door system (1) can be monitored. The control device (7) is designed to determine, in a detailed analysis based on at least some of the first image data from the first area scan camera (9a) and on at least one piece of additional information (12), whether the at least one door leaf (2a, 2b, 2c, 2d) can be moved safely. The sensor device (8) comprises an information-generating apparatus (13) which is separate from the first area scan camera (9a) and contributes to producing the at least one piece of additional information (12).

L'invention concerne un système de porte automatique (1) comprenant au moins un battant de porte (2a, 2b, 2c, 2d) qui est mobile au moyen d'un dispositif d'entraînement (6). Un dispositif de commande (7) est conçu pour commander l'appareil d'entraînement (6) de telle sorte que ce dernier déplace l'au moins un battant de porte (2a, 2b, 2c, 2d). L'invention concerne également un dispositif capteur (8) comprenant une première caméra de balayage de zone (9a) qui comprend un capteur d'image, la première caméra de balayage de zone (9a) est configurée pour produire des premières données d'image d'une plage de détection (11) à l'intérieur de laquelle le système de porte automatique (1) peut être surveillé. Le dispositif de commande (7) est configuré pour déterminer, dans une analyse détaillée sur la base d'au moins une partie des premières données d'image provenant de la première caméra de balayage de zone (9a) et sur au moins une information supplémentaire (12), si l'au moins un battant de porte (2a, 2b, 2c, 2d) peut être déplacé en toute sécurité. Le dispositif de détection (8) comprend un appareil de génération d'informations (13) qui est séparé de la première caméra de balayage de zone (9a) et qui contribue à la génération de l'au moins une information supplémentaire (12).