A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EINEN BAGGER
Ein Bagger umfasst einen Rahmen, eine Auslegerbaugruppe und eine Steuerungsarchitektur. Die Steuerarchitektur kann ein erstes Stellglied, ein zweites Stellglied, ein drittes Stellglied, eine Benutzereingabeschnittstelle, ein Speichermedium mit einem Steueralgorithmus und eine Steuerung beinhalten, die konfiguriert ist, den Steueralgorithmus auszuführen, um: eine Zielneigungsanforderung von einer oder mehreren der Benutzereingabeschnittstelle und eines Speichermediums zu empfangen; eine Schaufelarmposition relativ zur Schwenkachse zu empfangen; eine Bewegungsrichtung des Schaufelarms zu empfangen; zu bestimmen, ob sich die Schaufelarmposition außerhalb der Schwenkachse oder innerhalb der Schwenkachse befindet; und das erste Stellglied im Automatikmodus zu betreiben, um die Schwenkachsenhöhe relativ zum Rahmen automatisch einzustellen, wenn sich die Schaufelarmposition und die Bewegungsrichtung des Schaufelarms innerhalb des Automatiksteuerungsbereichs befinden, um automatisch eine Zielneigung beizubehalten.
An excavator comprises a frame, a boom assembly and a control architecture. The control architecture may include a first actuator, a second actuator, a third actuator, a user input interface, a storage medium having a control algorithm, and a controller configured to execute the control algorithm to: receive a target grade request from one or more of the user input interface and a storage medium; receive a dipper stick position relative to the pivot axis; receive a direction of movement of the dipper stick; determine whether the dipper stick position is outside the pivot axis or inside the pivot axis; and operate the first actuator in automatic mode to automatically adjust the pivot axis height relative to the frame when the dipper stick position and the direction of movement of the dipper stick are within the automatic control region for automatically maintaining a target grade.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EINEN BAGGER
Ein Bagger umfasst einen Rahmen, eine Auslegerbaugruppe und eine Steuerungsarchitektur. Die Steuerarchitektur kann ein erstes Stellglied, ein zweites Stellglied, ein drittes Stellglied, eine Benutzereingabeschnittstelle, ein Speichermedium mit einem Steueralgorithmus und eine Steuerung beinhalten, die konfiguriert ist, den Steueralgorithmus auszuführen, um: eine Zielneigungsanforderung von einer oder mehreren der Benutzereingabeschnittstelle und eines Speichermediums zu empfangen; eine Schaufelarmposition relativ zur Schwenkachse zu empfangen; eine Bewegungsrichtung des Schaufelarms zu empfangen; zu bestimmen, ob sich die Schaufelarmposition außerhalb der Schwenkachse oder innerhalb der Schwenkachse befindet; und das erste Stellglied im Automatikmodus zu betreiben, um die Schwenkachsenhöhe relativ zum Rahmen automatisch einzustellen, wenn sich die Schaufelarmposition und die Bewegungsrichtung des Schaufelarms innerhalb des Automatiksteuerungsbereichs befinden, um automatisch eine Zielneigung beizubehalten.
An excavator comprises a frame, a boom assembly and a control architecture. The control architecture may include a first actuator, a second actuator, a third actuator, a user input interface, a storage medium having a control algorithm, and a controller configured to execute the control algorithm to: receive a target grade request from one or more of the user input interface and a storage medium; receive a dipper stick position relative to the pivot axis; receive a direction of movement of the dipper stick; determine whether the dipper stick position is outside the pivot axis or inside the pivot axis; and operate the first actuator in automatic mode to automatically adjust the pivot axis height relative to the frame when the dipper stick position and the direction of movement of the dipper stick are within the automatic control region for automatically maintaining a target grade.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN FÜR EINEN BAGGER
MAROTZ MEGAN E (author) / RAUSCH BRYAN J (author)
2021-10-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING