A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren und System zum Steuern einer Bewegung eines verstellbaren Verteilermasts und Verfahren zum Verteilen von Bau- und/oder Dickstoff mittels einer Bau- und/oder Dickstoffpumpenvorrichtung aufweisend einen verstellbaren Verteilermast
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines verstellbaren Verteilermasts (3), wobei der Verteilermast (3) mehrere verstellbare Mastkomponenten (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) aufweist, wobei mindestens eine selbe Spitzenposition (SPO) einer Mastspitze (3S) des Verteilermasts (3) durch verschiedene Stellungs-Kombinationen (SK, SK') der Mastkomponenten (5a-e) erreichbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:a) Ermitteln von vektoriellen Abstandsgrößen (ABVa, ABVb, ABVc, ABVd, ABVe) für mehrere Mastelemente (6a, 6b, 6c, 6d, 6e) des Verteilermasts (3) in Bezug auf mindestens ein Hindernis (Hl, Hl') für die Mastelemente (6a-e),b) Ermitteln von vektoriellen Ausweichbewegungsgrößen (AUVa, AUVb, AUVc, AUVd, AUVe) für mehrere der Mastkomponenten (5a-e) basierend auf den ermittelten Abstandsgrößen (ABVa-e), undc) Steuern der Bewegung in Abhängigkeit von den ermittelten Ausweichbewegungsgrößen (AUVa-e) und einer vektoriellen Bedienerbewegungsgröße (BBV) bestimmend eine Spitzenposition (SPO).
Please substitute the new Abstract submitted herewith for the original Abstract: A method controls movement of an adjustable distributor boom having a plurality of adjustable boom components, wherein at least one same tip position of a boom tip of the distributor boom can be achieved by way of different position combinations of the boom components. The method has the steps of: a) determining vectorial distance variables for a plurality of boom elements of the distributor boom in relation to at least one obstacle for the boom elements, b) determining vectorial evasive movement variables for a plurality of the boom components based on the determined distance variables, and c) controlling the movement based on the determined evasive movement variables and a vectorial operator movement variable determining a tip position.
Verfahren und System zum Steuern einer Bewegung eines verstellbaren Verteilermasts und Verfahren zum Verteilen von Bau- und/oder Dickstoff mittels einer Bau- und/oder Dickstoffpumpenvorrichtung aufweisend einen verstellbaren Verteilermast
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Steuern einer Bewegung eines verstellbaren Verteilermasts (3), wobei der Verteilermast (3) mehrere verstellbare Mastkomponenten (5a, 5b, 5c, 5d, 5e) aufweist, wobei mindestens eine selbe Spitzenposition (SPO) einer Mastspitze (3S) des Verteilermasts (3) durch verschiedene Stellungs-Kombinationen (SK, SK') der Mastkomponenten (5a-e) erreichbar ist, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:a) Ermitteln von vektoriellen Abstandsgrößen (ABVa, ABVb, ABVc, ABVd, ABVe) für mehrere Mastelemente (6a, 6b, 6c, 6d, 6e) des Verteilermasts (3) in Bezug auf mindestens ein Hindernis (Hl, Hl') für die Mastelemente (6a-e),b) Ermitteln von vektoriellen Ausweichbewegungsgrößen (AUVa, AUVb, AUVc, AUVd, AUVe) für mehrere der Mastkomponenten (5a-e) basierend auf den ermittelten Abstandsgrößen (ABVa-e), undc) Steuern der Bewegung in Abhängigkeit von den ermittelten Ausweichbewegungsgrößen (AUVa-e) und einer vektoriellen Bedienerbewegungsgröße (BBV) bestimmend eine Spitzenposition (SPO).
Please substitute the new Abstract submitted herewith for the original Abstract: A method controls movement of an adjustable distributor boom having a plurality of adjustable boom components, wherein at least one same tip position of a boom tip of the distributor boom can be achieved by way of different position combinations of the boom components. The method has the steps of: a) determining vectorial distance variables for a plurality of boom elements of the distributor boom in relation to at least one obstacle for the boom elements, b) determining vectorial evasive movement variables for a plurality of the boom components based on the determined distance variables, and c) controlling the movement based on the determined evasive movement variables and a vectorial operator movement variable determining a tip position.
Verfahren und System zum Steuern einer Bewegung eines verstellbaren Verteilermasts und Verfahren zum Verteilen von Bau- und/oder Dickstoff mittels einer Bau- und/oder Dickstoffpumpenvorrichtung aufweisend einen verstellbaren Verteilermast
STEINWANDEL ALEXANDER (author)
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
German
| European Patent Office | 2023
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