A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren zum Ermitteln eines reduzierten Trainingsdatensatzes für ein einem hydraulischen Zylinder zugeordnetes maschinelles Lernsystem
Es wird ein Verfahren (100) zum Ermitteln eines reduzierten Trainingsdatensatzes (D2) für ein einem hydraulischen Zylinder einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zugeordnetes maschinelles Lernsystem vorgeschlagen, wobei das maschinelle Lernsystem eingerichtet ist, basierend auf einem Bewegungsparameter des hydraulischen Zylinders einen Ventilsteuerparameter einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit zu ermitteln, mit folgenden Schritten:- Empfangen eines Trainingsdatensatzes (D1) mit Trajektorien repräsentierend zeitliche Verläufe des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders, und den Trajektorien zugeordneten zeitlichen Verläufe des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit; und- Ermitteln des reduzierten Trainingsdatensatzes (D2) basierend auf dem empfangenen Trainingsdatensatz (D1) mittels einer Recheneinheit, wobei◯ eine erste Trajektorie aus dem empfangenen Trainingsdatensatz (D1) ausgewählt wird,◯ sukzessive weitere Trajektorien aus dem empfangenen Trainingsdatensatz (D1) in Abhängigkeit eines auf der oder den bereits ausgewählten Trajektorien basierenden Informationsmaßes der jeweiligen weiteren Trajektorie ausgewählt werden, und◯ der reduzierte Trainingsdatensatz (D2) die ausgewählten Trajektorien und die den ausgewählten Trajektorien zugeordneten zeitlichen Verläufe des Ventilsteuerparameters umfasst.
The invention relates to a method (100) for ascertaining a reduced training data set (D 2 ) for a machine learning system assigned to a hydraulic cylinder of a working machine, in particular a mobile working machine. The machine learning system is designed to ascertain a valve control parameter of a valve unit paired with the hydraulic cylinder on the basis of a movement parameter of the hydraulic cylinder. The method has the following steps: - receiving a training data set (D 1 ) with trajectories, which represent time curves of the movement parameter of the hydraulic cylinder, and time curves of the valve control parameter of the valve unit, said time curves being assigned to the trajectories; and - ascertaining the reduced training data set (D 2 ) on the basis of the received training data set (D 1 ) using a computing unit, wherein o a first trajectory is selected from the received training data set (D 1 ), o additional successive trajectories are selected from the received training data set (D 1 ) on the basis of a measure of information of the respective additional trajectory, said measure of information being based on the already selected trajectory/trajectories, and o the reduced training data set (D 2 ) comprises the selected trajectories and the valve control parameter time curves assigned to the selected trajectories.
Verfahren zum Ermitteln eines reduzierten Trainingsdatensatzes für ein einem hydraulischen Zylinder zugeordnetes maschinelles Lernsystem
Es wird ein Verfahren (100) zum Ermitteln eines reduzierten Trainingsdatensatzes (D2) für ein einem hydraulischen Zylinder einer, insbesondere mobilen, Arbeitsmaschine zugeordnetes maschinelles Lernsystem vorgeschlagen, wobei das maschinelle Lernsystem eingerichtet ist, basierend auf einem Bewegungsparameter des hydraulischen Zylinders einen Ventilsteuerparameter einer dem hydraulischen Zylinder zugeordneten Ventileinheit zu ermitteln, mit folgenden Schritten:- Empfangen eines Trainingsdatensatzes (D1) mit Trajektorien repräsentierend zeitliche Verläufe des Bewegungsparameters des hydraulischen Zylinders, und den Trajektorien zugeordneten zeitlichen Verläufe des Ventilsteuerparameters der Ventileinheit; und- Ermitteln des reduzierten Trainingsdatensatzes (D2) basierend auf dem empfangenen Trainingsdatensatz (D1) mittels einer Recheneinheit, wobei◯ eine erste Trajektorie aus dem empfangenen Trainingsdatensatz (D1) ausgewählt wird,◯ sukzessive weitere Trajektorien aus dem empfangenen Trainingsdatensatz (D1) in Abhängigkeit eines auf der oder den bereits ausgewählten Trajektorien basierenden Informationsmaßes der jeweiligen weiteren Trajektorie ausgewählt werden, und◯ der reduzierte Trainingsdatensatz (D2) die ausgewählten Trajektorien und die den ausgewählten Trajektorien zugeordneten zeitlichen Verläufe des Ventilsteuerparameters umfasst.
The invention relates to a method (100) for ascertaining a reduced training data set (D 2 ) for a machine learning system assigned to a hydraulic cylinder of a working machine, in particular a mobile working machine. The machine learning system is designed to ascertain a valve control parameter of a valve unit paired with the hydraulic cylinder on the basis of a movement parameter of the hydraulic cylinder. The method has the following steps: - receiving a training data set (D 1 ) with trajectories, which represent time curves of the movement parameter of the hydraulic cylinder, and time curves of the valve control parameter of the valve unit, said time curves being assigned to the trajectories; and - ascertaining the reduced training data set (D 2 ) on the basis of the received training data set (D 1 ) using a computing unit, wherein o a first trajectory is selected from the received training data set (D 1 ), o additional successive trajectories are selected from the received training data set (D 1 ) on the basis of a measure of information of the respective additional trajectory, said measure of information being based on the already selected trajectory/trajectories, and o the reduced training data set (D 2 ) comprises the selected trajectories and the valve control parameter time curves assigned to the selected trajectories.
Verfahren zum Ermitteln eines reduzierten Trainingsdatensatzes für ein einem hydraulischen Zylinder zugeordnetes maschinelles Lernsystem
TRACHTE ADRIAN (author) / DEMIR OZAN (author) / EHLERS BENJAMIN (author) / STEKER NILS (author) / BENDER FRANK (author) / DIO MAXIMILIAN (author) / NEYER DANIEL (author) / GRIESER ARMIN (author)
2023-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
F15B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL
,
Druckmittelbetriebene Systeme allgemein
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
/
G06N
COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
,
Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen
| European Patent Office | 2023
VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES EINEM HYDRAULISCHEN ZYLINDER ZUGEORDNETEN MASCHINELLEN LERNSYSTEMS
| European Patent Office | 2023
Verfahren zum Trainieren eines einem hydraulischen Zylinder zugeordneten maschinellen Lernsystems
| European Patent Office | 2023
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2024