A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Bodenbearbeitungsmaschine sowie Verfahren zum Bearbeiten des Bodens mit einer oder mehreren selbstfahrenden Bodenbearbeitungsmaschinen
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, welche einen von Laufwerken getragenen Maschinenrahmen 3 und eine an dem Maschinenrahmen 3 angeordnete Bodenbearbeitungseinrichtung, insbesondere Fräswalze 10, und den Laufwerken 4, 5, 6, 7 zugeordnete Hubeinrichtungen 4A, 5A, 6A, 7A aufweist. Die Bodenbearbeitungsmaschine zeichnet sich durch eine Querneigungsmodell-Ermittlungseinrichtung 17 aus, welche in einem vorausgehenden Arbeitsprozess für die Durchführung eines dem vorausgehenden Arbeitsprozess nachfolgenden Arbeitsprozess die erforderlichen Informationen bezüglich der einzustellenden Querneigung α des Maschinenrahmens 3 bzw. der Fräswalze 10, bereitstellt, so dass der nachfolgende Bearbeitungsprozess auch dann durchgeführt werden kann, wenn auf einer Seite des bearbeiteten Streckenabschnitts eine geeignete Referenzfläche für die Ermittlung von Abstandswerten für eine Frästiefenregelung nicht vorhanden ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer Bodenbearbeitungsmaschine und ein Verfahren zum Bearbeiten des Bodens mit einer oder mehreren selbstfahrenden Bodenbearbeitungsmaschinen.
The invention relates to a self-propelled ground-processing machine—in particular, road-milling machine—which has a machine frame 3 supported by running gears; and a ground-processing device—in particular, milling drum 10—arranged on the machine frame 3; and lifting devices 4A, 5A, 6A, 7A assigned to the running gears 4, 5, 6, 7. The ground-processing machine is characterized by a transverse inclination model determination device 17 which provides, in a preceding working process, the information, required for performing a working process following the preceding working process, with respect to the transverse inclination α to be set of the machine frame 3 or the milling drum 10, so that the subsequent processing process can be performed even if a suitable reference surface for determining distance values for a milling-depth control is not present on one side of the processed route portion. Furthermore, the invention relates to a method for controlling a ground-processing machine and to a method for processing the ground with one or more self-propelled ground-processing machines.
Selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Bodenbearbeitungsmaschine sowie Verfahren zum Bearbeiten des Bodens mit einer oder mehreren selbstfahrenden Bodenbearbeitungsmaschinen
Die Erfindung betrifft eine selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine, insbesondere Straßenfräsmaschine, welche einen von Laufwerken getragenen Maschinenrahmen 3 und eine an dem Maschinenrahmen 3 angeordnete Bodenbearbeitungseinrichtung, insbesondere Fräswalze 10, und den Laufwerken 4, 5, 6, 7 zugeordnete Hubeinrichtungen 4A, 5A, 6A, 7A aufweist. Die Bodenbearbeitungsmaschine zeichnet sich durch eine Querneigungsmodell-Ermittlungseinrichtung 17 aus, welche in einem vorausgehenden Arbeitsprozess für die Durchführung eines dem vorausgehenden Arbeitsprozess nachfolgenden Arbeitsprozess die erforderlichen Informationen bezüglich der einzustellenden Querneigung α des Maschinenrahmens 3 bzw. der Fräswalze 10, bereitstellt, so dass der nachfolgende Bearbeitungsprozess auch dann durchgeführt werden kann, wenn auf einer Seite des bearbeiteten Streckenabschnitts eine geeignete Referenzfläche für die Ermittlung von Abstandswerten für eine Frästiefenregelung nicht vorhanden ist. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Steuern einer Bodenbearbeitungsmaschine und ein Verfahren zum Bearbeiten des Bodens mit einer oder mehreren selbstfahrenden Bodenbearbeitungsmaschinen.
The invention relates to a self-propelled ground-processing machine—in particular, road-milling machine—which has a machine frame 3 supported by running gears; and a ground-processing device—in particular, milling drum 10—arranged on the machine frame 3; and lifting devices 4A, 5A, 6A, 7A assigned to the running gears 4, 5, 6, 7. The ground-processing machine is characterized by a transverse inclination model determination device 17 which provides, in a preceding working process, the information, required for performing a working process following the preceding working process, with respect to the transverse inclination α to be set of the machine frame 3 or the milling drum 10, so that the subsequent processing process can be performed even if a suitable reference surface for determining distance values for a milling-depth control is not present on one side of the processed route portion. Furthermore, the invention relates to a method for controlling a ground-processing machine and to a method for processing the ground with one or more self-propelled ground-processing machines.
Selbstfahrende Bodenbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Bodenbearbeitungsmaschine sowie Verfahren zum Bearbeiten des Bodens mit einer oder mehreren selbstfahrenden Bodenbearbeitungsmaschinen
FRITZ MATTHIAS (author)
2023-11-30
Patent
Electronic Resource
German
Selbstfahrende Fräsmaschine, sowie Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Fräsmaschine
| European Patent Office | 2020
SELBSTFAHRENDE FRÄSMASCHINE, SOWIE VERFAHREN ZUM STEUERN EINER SELBSTFAHRENDEN FRÄSMASCHINE
| European Patent Office | 2019
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| European Patent Office | 2017