A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEGRENZEN DER BEWEGUNG EINER ARBEITSMASCHINE
Eine Arbeitsmaschine weist einen Fahrkörper, eine bewegliche Struktur, die an den Fahrkörper gekoppelt ist, einen Sensor, der dazu betreibbar ist, ein sensorisches Signal zu erzeugen, und eine Steuerung auf. Die Steuerung steht mit dem Sensor in Verbindung. Die Steuerung beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher mit einem darauf gespeicherten Positionssteuerungsalgorithmus. Der Prozessor ist dazu betreibbar, den Positionssteuerungsalgorithmus zum Empfangen eines eine definierte Grenze festlegenden Grenzbefehls auszuführen; ein sensorisches Signal von dem Sensor, das die Bewegung der beweglichen Struktur betrifft, zu empfangen; eine Position der beweglichen Struktur relativ zu dem Fahrkörper zu bestimmen; und eine Bewegung eines von dem Bodeneingriffsmechanismus des Fahrkörpers oder dem Stellglied der beweglichen Struktur zu begrenzen, wenn sich der Fahrkörper entlang des Fahrwegs bewegt, wenn die Position der beweglichen Struktur innerhalb eines zulässigen Abstands von der definierten Grenze liegt.
A work machine having a traveling body, a moveable structure coupled to the traveling body, a sensor operable to generate a sensory signal, and a controller. The controller is in communication with the sensor. The controller including a processor and a memory having a position control algorithm stored thereon. The processor is operable to execute the position control algorithm to receive a boundary command establishing a defined boundary; receive a sensory signal from the sensor related to the movement of the movable structure; determine a position of the movable structure relative to the traveling body; and limit movement of one of the ground-engaging mechanism of the traveling body or the actuator of the moveable structure as the traveling body moves along the travel path when the position of the movable structure is within an allowable distance from the defined boundary.
EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEGRENZEN DER BEWEGUNG EINER ARBEITSMASCHINE
Eine Arbeitsmaschine weist einen Fahrkörper, eine bewegliche Struktur, die an den Fahrkörper gekoppelt ist, einen Sensor, der dazu betreibbar ist, ein sensorisches Signal zu erzeugen, und eine Steuerung auf. Die Steuerung steht mit dem Sensor in Verbindung. Die Steuerung beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher mit einem darauf gespeicherten Positionssteuerungsalgorithmus. Der Prozessor ist dazu betreibbar, den Positionssteuerungsalgorithmus zum Empfangen eines eine definierte Grenze festlegenden Grenzbefehls auszuführen; ein sensorisches Signal von dem Sensor, das die Bewegung der beweglichen Struktur betrifft, zu empfangen; eine Position der beweglichen Struktur relativ zu dem Fahrkörper zu bestimmen; und eine Bewegung eines von dem Bodeneingriffsmechanismus des Fahrkörpers oder dem Stellglied der beweglichen Struktur zu begrenzen, wenn sich der Fahrkörper entlang des Fahrwegs bewegt, wenn die Position der beweglichen Struktur innerhalb eines zulässigen Abstands von der definierten Grenze liegt.
A work machine having a traveling body, a moveable structure coupled to the traveling body, a sensor operable to generate a sensory signal, and a controller. The controller is in communication with the sensor. The controller including a processor and a memory having a position control algorithm stored thereon. The processor is operable to execute the position control algorithm to receive a boundary command establishing a defined boundary; receive a sensory signal from the sensor related to the movement of the movable structure; determine a position of the movable structure relative to the traveling body; and limit movement of one of the ground-engaging mechanism of the traveling body or the actuator of the moveable structure as the traveling body moves along the travel path when the position of the movable structure is within an allowable distance from the defined boundary.
EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEGRENZEN DER BEWEGUNG EINER ARBEITSMASCHINE
PHADTARE AMOL (author) / SHERLOCK LANCE R (author) / PENDHARI SANA (author) / KALE NITIN (author)
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
German
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BEGRENZEN DER BEWEGUNG EINER ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2022
| European Patent Office | 2025
| European Patent Office | 2025
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2024
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2024