A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
Hydraulikbagger (1) enthält einen Baggerhauptkörper (2), einen Detektionsabschnitt (4) und eine Steuerung (3). Der Baggerhauptkörper (2) enthält eine Fahreinheit (11) und eine Dreheinheit (12). Die Dreheinheit (12) enthält ein Arbeitsgerät (15) und ist in Bezug auf die Fahreinheit (11) drehbar. Der Detektionsabschnitt (4) detektiert eine Position des Arbeitsgeräts (15). Wenn die Steuerung (3) auf der Grundlage der Position des Arbeitsgeräts (15) beim Drehen der Dreheinheit (12) bestimmt, dass das Arbeitsgerät (15) mit der virtuellen Wand (W) interferiert, die an einer vorbestimmten Position vom Baggerhauptkörper (2) aus festgelegt ist, ändert die Steuerung (3) die Haltung des Arbeitsgeräts (15), um mit der virtuellen Wand (W) nicht zu interferieren.
A work machine includes a work machine main body, a detection section, and a posture control section. The work machine main body includes a traveling unit and a revolving unit including a work implement. The revolving unit is revolvable with respect to the traveling unit. The detection section detects a position of the work implement. The posture control section changes a posture of the work implement so as not to interfere with a virtual wall set at a predetermined position from the work machine main body when determining that the work implement interferes with the virtual wall based on the position of the work implement when the revolving unit is revolved.
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
Hydraulikbagger (1) enthält einen Baggerhauptkörper (2), einen Detektionsabschnitt (4) und eine Steuerung (3). Der Baggerhauptkörper (2) enthält eine Fahreinheit (11) und eine Dreheinheit (12). Die Dreheinheit (12) enthält ein Arbeitsgerät (15) und ist in Bezug auf die Fahreinheit (11) drehbar. Der Detektionsabschnitt (4) detektiert eine Position des Arbeitsgeräts (15). Wenn die Steuerung (3) auf der Grundlage der Position des Arbeitsgeräts (15) beim Drehen der Dreheinheit (12) bestimmt, dass das Arbeitsgerät (15) mit der virtuellen Wand (W) interferiert, die an einer vorbestimmten Position vom Baggerhauptkörper (2) aus festgelegt ist, ändert die Steuerung (3) die Haltung des Arbeitsgeräts (15), um mit der virtuellen Wand (W) nicht zu interferieren.
A work machine includes a work machine main body, a detection section, and a posture control section. The work machine main body includes a traveling unit and a revolving unit including a work implement. The revolving unit is revolvable with respect to the traveling unit. The detection section detects a position of the work implement. The posture control section changes a posture of the work implement so as not to interfere with a virtual wall set at a predetermined position from the work machine main body when determining that the work implement interferes with the virtual wall based on the position of the work implement when the revolving unit is revolved.
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
OKAJIMA KAZUMICHI (author)
2024-10-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
ARBEITSMASCHINE UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER ARBEITSMASCHINE
| European Patent Office | 2024
| European Patent Office | 2025
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| European Patent Office | 2024
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| European Patent Office | 2022