A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Verfahren und Steuereinheit zum Ermitteln einer Orientierung und/oder Position zumindest eines Elementes einer Arbeitsmaschine
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ein Verfahren (400) zum Ermitteln einer Orientierung und/oder Position zumindest eines Elementes (110) einer Arbeitsmaschine (100), die eine Mehrzahl von Elementen (110) umfasst. Das Verfahren (400) umfasst einen Schritt des Einlesens (410) von von einem Sensor (120) gemessenen Sensorbewegungsgrößen (130) für zumindest eines der Elemente (110) der Arbeitsmaschine (100) und von aktuellen historischen und/oder hostorischen Bewegungsgrößen (145) für zumindest eines der Elemente (110) in zumindest einem vorangegangenen Zeitpunkt. Ferner umfasst das Verfahren (400) zumindest einen Schritt des Bestimmens (420) von erwarteten Bewegungsgrößen (65) jedes betreffenden Elementes (110) unter Verwendung der aktuellen historischen und/oder hostorischen Bewegungsgrößen (145) von dem betreffenden Element (110) oder mehreren der Elemente (110) und/oder Sensorbewegungsgrößen (130) für zumindest eines Elementes (110) oder jedes der Elemente (110) und einer kinematischen Bewegungsschätzungsvorschrift (160). Auch umfasst das Verfahren (400) einen Schritt des Vergleichens (430) der erwarteten Bewegungsgrößen (165) für zumindest eines der betreffenden Elemente (110) mit den Sensorbewegungsgrößen (130) für das zumindest eine der betreffenden Elemente (130) der Arbeitsmaschine (100), um einen Vergleichswert (175) zu erhalten. Schließlich umfasst das Verfahren (400) einen Schritt des Schätzens (440) einer Orientierungs- und/oder Positionsänderung zumindest des betroffenen Elemente (110) der Arbeitsmaschine (100) unter Verwendung des Vergleichswertes (175).
Verfahren und Steuereinheit zum Ermitteln einer Orientierung und/oder Position zumindest eines Elementes einer Arbeitsmaschine
Der hier vorgestellte Ansatz schafft ein Verfahren (400) zum Ermitteln einer Orientierung und/oder Position zumindest eines Elementes (110) einer Arbeitsmaschine (100), die eine Mehrzahl von Elementen (110) umfasst. Das Verfahren (400) umfasst einen Schritt des Einlesens (410) von von einem Sensor (120) gemessenen Sensorbewegungsgrößen (130) für zumindest eines der Elemente (110) der Arbeitsmaschine (100) und von aktuellen historischen und/oder hostorischen Bewegungsgrößen (145) für zumindest eines der Elemente (110) in zumindest einem vorangegangenen Zeitpunkt. Ferner umfasst das Verfahren (400) zumindest einen Schritt des Bestimmens (420) von erwarteten Bewegungsgrößen (65) jedes betreffenden Elementes (110) unter Verwendung der aktuellen historischen und/oder hostorischen Bewegungsgrößen (145) von dem betreffenden Element (110) oder mehreren der Elemente (110) und/oder Sensorbewegungsgrößen (130) für zumindest eines Elementes (110) oder jedes der Elemente (110) und einer kinematischen Bewegungsschätzungsvorschrift (160). Auch umfasst das Verfahren (400) einen Schritt des Vergleichens (430) der erwarteten Bewegungsgrößen (165) für zumindest eines der betreffenden Elemente (110) mit den Sensorbewegungsgrößen (130) für das zumindest eine der betreffenden Elemente (130) der Arbeitsmaschine (100), um einen Vergleichswert (175) zu erhalten. Schließlich umfasst das Verfahren (400) einen Schritt des Schätzens (440) einer Orientierungs- und/oder Positionsänderung zumindest des betroffenen Elemente (110) der Arbeitsmaschine (100) unter Verwendung des Vergleichswertes (175).
Verfahren und Steuereinheit zum Ermitteln einer Orientierung und/oder Position zumindest eines Elementes einer Arbeitsmaschine
ERET EGOR (author) / LASRADO ADRIAN JOHN (author)
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
German
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