A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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MULTIMODALES KAROSSERIEAUSSCHWENKUNGSKOLLISIONSVERMEIDUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN
Karosserieausschwenkungskollisionsvermeidungssystem und -verfahren für eine Maschine mit lenkbaren Traktionsvorrichtungen zum Bewegen der Maschine. Sensoren überwachen Hindernisse um die Maschine herum. Ein angesteuerte Karosserieausschwenkpfad wird basierend auf Bedienerlenkbefehlen berechnet. Wenn sich ein Hindernis in dem angesteuerten Karosserieausschwenkpfad befindet, passt das System automatisch die Lenkbefehle zur Vermeidung einer Kollision mit dem Hindernis an. Eine Zeitspanne bis zur Kollision kann berechnet werden, und die Bedienerlenkbefehle werden nur angepasst, wenn sie unter einem Schwellenwert liegt. Das Anpassen der Lenkbefehle zur Vermeidung einer Kollision kann Bestimmen einer Vortriebskomponente und einer Lenkungskomponente basierend auf den Lenkbefehlen; und, wenn die Vortriebskomponente über einem Schwellenwert liegt, dahingehendes Anpassen der Lenkbefehle, den Ausschwenkpfad zur Vermeidung einer Kollision anzupassen; und wenn die Vortriebskomponente unter dem Schwellenwert liegt, dahingehendes Anpassen der Lenkbefehle, die Maschine zur Vermeidung einer Kollision zu verlangsamen, umfassen.
A body swing collision avoidance system and method for a machine with steerable traction devices for moving the machine. Sensors monitor obstacles around the machine. A commanded body swing path is calculated based on operator steering commands. If an obstacle is in the commanded body swing path, the system automatically adjusts the steering commands to avoid collision with the obstacle. A time to collision can be calculated, and the steering commands adjusted only when it is below a threshold. Adjusting the steering commands to avoid collision can include determining propel and steer components based on the steering commands; and if propel is greater than a threshold then adjusting the steering commands to adjust the swing path to avoid collision; and if propel is less than the threshold then adjusting the steering commands to slow the machine to avoid collision.
MULTIMODALES KAROSSERIEAUSSCHWENKUNGSKOLLISIONSVERMEIDUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN
Karosserieausschwenkungskollisionsvermeidungssystem und -verfahren für eine Maschine mit lenkbaren Traktionsvorrichtungen zum Bewegen der Maschine. Sensoren überwachen Hindernisse um die Maschine herum. Ein angesteuerte Karosserieausschwenkpfad wird basierend auf Bedienerlenkbefehlen berechnet. Wenn sich ein Hindernis in dem angesteuerten Karosserieausschwenkpfad befindet, passt das System automatisch die Lenkbefehle zur Vermeidung einer Kollision mit dem Hindernis an. Eine Zeitspanne bis zur Kollision kann berechnet werden, und die Bedienerlenkbefehle werden nur angepasst, wenn sie unter einem Schwellenwert liegt. Das Anpassen der Lenkbefehle zur Vermeidung einer Kollision kann Bestimmen einer Vortriebskomponente und einer Lenkungskomponente basierend auf den Lenkbefehlen; und, wenn die Vortriebskomponente über einem Schwellenwert liegt, dahingehendes Anpassen der Lenkbefehle, den Ausschwenkpfad zur Vermeidung einer Kollision anzupassen; und wenn die Vortriebskomponente unter dem Schwellenwert liegt, dahingehendes Anpassen der Lenkbefehle, die Maschine zur Vermeidung einer Kollision zu verlangsamen, umfassen.
A body swing collision avoidance system and method for a machine with steerable traction devices for moving the machine. Sensors monitor obstacles around the machine. A commanded body swing path is calculated based on operator steering commands. If an obstacle is in the commanded body swing path, the system automatically adjusts the steering commands to avoid collision with the obstacle. A time to collision can be calculated, and the steering commands adjusted only when it is below a threshold. Adjusting the steering commands to avoid collision can include determining propel and steer components based on the steering commands; and if propel is greater than a threshold then adjusting the steering commands to adjust the swing path to avoid collision; and if propel is less than the threshold then adjusting the steering commands to slow the machine to avoid collision.
MULTIMODALES KAROSSERIEAUSSCHWENKUNGSKOLLISIONSVERMEIDUNGSSYSTEM UND -VERFAHREN
BRUFLODT RACHEL (author) / WUISAN GIOVANNI A (author) / KEAN MICHAEL (author) / GRAHAM BRETT S (author)
2023-06-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
B60W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION
,
Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion
/
G05D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
,
Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen
/
G08G
Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs
,
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
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Multimodales Gesamtverkehrsmodell für die Region München
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