A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Endeffektor-Vorrichtung für einen Roboter zum automatisierten Auftragen und Glätten von Spachtelmasse, sowie zugehöriges Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Endeffektor-Vorrichtung (1) für einen Roboter (2a) zum automatisierten Auftragen und gleichzeitigem Glätten von Spachtelmasse im Rahmen einer Serienfertigung von Trockenbauwänden (3), unter anderem aufweisend eine als eine Mischdüse ausgebildete Auftragsdüse (7) für Spachtelmasse und einen Spachtel (10) zum Glätten der auf eine Oberfläche einer Trockenbauwand (3) aufgebrachten Spachtelmasse. Die Erfindung betrifft außerdem ein zugehöriges Verfahren zum automatisierten Auftragen und gleichzeitigen Glätten von Spachtelmasse im Rahmen einer Serienfertigung von Trockenbauwänden (3), mit einer solchen Endeffektor-Vorrichtung (1).
Endeffektor-Vorrichtung für einen Roboter zum automatisierten Auftragen und Glätten von Spachtelmasse, sowie zugehöriges Verfahren
Die Erfindung betrifft eine Endeffektor-Vorrichtung (1) für einen Roboter (2a) zum automatisierten Auftragen und gleichzeitigem Glätten von Spachtelmasse im Rahmen einer Serienfertigung von Trockenbauwänden (3), unter anderem aufweisend eine als eine Mischdüse ausgebildete Auftragsdüse (7) für Spachtelmasse und einen Spachtel (10) zum Glätten der auf eine Oberfläche einer Trockenbauwand (3) aufgebrachten Spachtelmasse. Die Erfindung betrifft außerdem ein zugehöriges Verfahren zum automatisierten Auftragen und gleichzeitigen Glätten von Spachtelmasse im Rahmen einer Serienfertigung von Trockenbauwänden (3), mit einer solchen Endeffektor-Vorrichtung (1).
Endeffektor-Vorrichtung für einen Roboter zum automatisierten Auftragen und Glätten von Spachtelmasse, sowie zugehöriges Verfahren
BÜTTELMANN JÖRG (author) / HEIL TIMO (author) / HABERLAND MARC-BORIS (author)
2025-01-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E04F
FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
,
Ausbau von Bauwerken, z.B. Treppen, Fußböden
/
B05C
Vorrichtungen zum Aufbringen von Flüssigkeiten oder von anderen fließfähigen Stoffen auf Oberflächen allgemein
,
APPARATUS FOR APPLYING LIQUIDS OR OTHER FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
/
E04B
Allgemeine Baukonstruktionen
,
GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS
Robotergestütztes Schrauben – Endeffektor-basierte Sensorsysteme für mobile Roboter
| Springer Verlag | 2024
| European Patent Office | 2024
Vorrichtung und Verfahren zum Auftragen einer viskosen Masse auf einen Untergrund
| European Patent Office | 2018
| European Patent Office | 2023