A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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AUTONOME STEUERUNG EINER MASCHINE ZUM PLANIEREN
Eine Steuerung (202) kann Sensordaten erhalten, die von einem oder mehreren Sensoren einer Arbeitsmaschine (100) erfasst werden, die ein in den Boden eingreifendes Arbeitsgerät (120) aufweist, das in einem Winkel positionierbar ist, der eine Vorderkante und eine Hinterkante des in den Boden eingreifenden Arbeitsgeräts (120) definiert. Die Sensordaten können sich auf das von der Arbeitsmaschine (100) mit dem in den Boden eingreifenden Arbeitsgerät (120) bearbeitete Material beziehen. Die Steuerung (202) kann, basierend auf den Sensordaten, mindestens eines von einer Ansammlung des Materials an der Vorderkante des in den Boden eingreifenden Arbeitsgeräts (120) oder einer Bildung eines Materialbandes, das von der Vorderkante des in den Boden eingreifenden Arbeitsgeräts (120) gedrückt wird, erkennen. Die Steuerung (202) kann eine oder mehrere Positionseinstellungen für das in den Boden eingreifende Arbeitsgerät (120) veranlassen, um die Ansammlung oder/und die Bildung des Bandes aufzulösen.
A controller may obtain sensor data collected by one or more sensors of a work machine having a ground-engaging implement positionable at an angle that defines a leading edge and a trailing edge of the ground-engaging implement. The sensor data may relate to material being worked by the work machine using the ground-engaging implement. The controller may detect, based on the sensor data, at least one of an accumulation of the material at the leading edge of the ground-engaging implement or a formation of a ribbon of the material forced from the leading edge of the ground-engaging implement. The controller may cause one or more position adjustments for the ground-engaging implement to resolve the at least one of the accumulation or the formation of the ribbon.
AUTONOME STEUERUNG EINER MASCHINE ZUM PLANIEREN
Eine Steuerung (202) kann Sensordaten erhalten, die von einem oder mehreren Sensoren einer Arbeitsmaschine (100) erfasst werden, die ein in den Boden eingreifendes Arbeitsgerät (120) aufweist, das in einem Winkel positionierbar ist, der eine Vorderkante und eine Hinterkante des in den Boden eingreifenden Arbeitsgeräts (120) definiert. Die Sensordaten können sich auf das von der Arbeitsmaschine (100) mit dem in den Boden eingreifenden Arbeitsgerät (120) bearbeitete Material beziehen. Die Steuerung (202) kann, basierend auf den Sensordaten, mindestens eines von einer Ansammlung des Materials an der Vorderkante des in den Boden eingreifenden Arbeitsgeräts (120) oder einer Bildung eines Materialbandes, das von der Vorderkante des in den Boden eingreifenden Arbeitsgeräts (120) gedrückt wird, erkennen. Die Steuerung (202) kann eine oder mehrere Positionseinstellungen für das in den Boden eingreifende Arbeitsgerät (120) veranlassen, um die Ansammlung oder/und die Bildung des Bandes aufzulösen.
A controller may obtain sensor data collected by one or more sensors of a work machine having a ground-engaging implement positionable at an angle that defines a leading edge and a trailing edge of the ground-engaging implement. The sensor data may relate to material being worked by the work machine using the ground-engaging implement. The controller may detect, based on the sensor data, at least one of an accumulation of the material at the leading edge of the ground-engaging implement or a formation of a ribbon of the material forced from the leading edge of the ground-engaging implement. The controller may cause one or more position adjustments for the ground-engaging implement to resolve the at least one of the accumulation or the formation of the ribbon.
AUTONOME STEUERUNG EINER MASCHINE ZUM PLANIEREN
GENTLE MICHAEL C (author)
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Autonome Steuerung in der Baustellenlogistik
Online Contents | 2010
STEUERUNG DER NEIGUNG EINER MASCHINE MIT BERÜHRUNGSLOSEN SENSOREN
| European Patent Office | 2025
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