Steuerung für eine Maschine (10), die ein Material (14) auf eine Unterbauschicht (16) aufbringt und eine schwimmende Bohle (18) über die Oberfläche des Materials (14) hinter der Maschine (10) zieht, wobei die schwimmende Bohle (18) über mindestens einen Zugarm (22) an einem Zugpunkt (24) des Zugarms (22) mit der Maschine (10) verbunden ist, wobei die vertikale Höhe des Zugpunkts (24) als Reaktion auf ein Ventilsteuersignal, das an ein Hydraulikventil (30) angelegt wird, von einem Hydraulikzylinder (26) an der Maschine (10) gesteuert wird, wobei die Bohle (18) die Dicke des Materials (14) auf der Unterbauschicht (16) bestimmt und durch Anpassen der Höhe des Zugpunkts (24) so manipuliert wird, dass die Oberfläche des Materials (14) einer Bezugsoberfläche (32) folgt, aufweisend:einen ersten Sensor (36), der angrenzend an die Vorderseite der Maschine (10) an der Maschine (10) angebracht ist, und der die relative Höhe der Bezugsoberfläche (32) erfasst und ein erstes darauf bezogenes Sensorausgangssignal ausgibt,einen zweiten Sensor (44), der an dem mindestens einen Zugarm (22) angrenzend an den Zugpunkt (24) angebracht ist und der die Höhe des Zugpunkts (24) in Bezug auf die Bezugsoberfläche (32) erfasst und ein darauf bezogenes zweites Sensorausgangssignal ausgibt, undeine Steuerschaltung (48), die auf das erste Sensorausgangssignal und das zweite Sensorausgangssignal anspricht und ein Ventilsteuersignal an das Hydraulikventil (30) ausgibt, um den Hydraulikzylinder (26) zu steuern.

A control is provided for a machine that applies a material to a subgrade and pulls a floating screed over the top surface of the material behind the machine. The floating screed is attached to the machine by at least one tow arm at a tow point on the tow arm. The vertical height of the tow point is controlled by a hydraulic cylinder on the machine in response to a valve control signal applied to a hydraulic valve. The screed determines the thickness of the material on the subgrade as it is manipulated by adjusting the height of the tow point such that the top surface of the material follows a reference surface. A first sensor is mounted on the machine, adjacent the front of the machine, for sensing the relative height of the reference surface and providing a first sensor output related thereto. A second sensor for senses the height of the tow point relative to the machine and provides a second sensor output related thereto. This can be accomplished directly, or by sensing the height of the tow point with respect to the reference surface and subtracting the portion of the this sensed height attributable to changes in the reference surface. A control circuit, responsive to the first sensor output and the second sensor output, provides a valve control signal to the hydraulic valve for control of said hydraulic cylinder.