A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Hydraulikbagger und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
Eine Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung ist eine Vorrichtung zum Kalibrieren von Parametern in einem Hydraulikbagger. Eine Recheneinheit in dem Hydraulikbagger zum Berechnen einer aktuellen Position berechnet die aktuelle Position eines in dem Arbeitswerkzeug enthaltenen Arbeitspunkts auf der Basis einer Mehrzahl von Parametern, die die Dimensionen und Schwenkwinkel eines Auslegers, eines Arms und eines Arbeitswerkzeugs angeben. Die Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung umfasst eine Eingabeeinheit (63) und eine erste und eine zweite Kalibrier-Recheneinheit (65c und 65d). Die Eingabeeinheit (63) ist eine Einheit für die Eingabe einer ersten Arbeitspunktpositions-Information, die Koordinaten des Arbeitspunkts an einer Mehrzahl von Positionen angibt, die durch eine externe Messvorrichtung gemessen werden. Die erste und die zweite Kalibrier-Recheneinheit (65c und 65d) berechnen Kalibrierwerte der Parameter auf der Basis der in die Eingabeeinheit (63) eingelesenen Arbeitspunktpositions-Information.
A hydraulic shovel calibration device is adapted to calibrate parameters in a hydraulic shovel including a current position computation unit configured to compute a current position of a working point included in a work tool of a hydraulic shovel based on a plurality of parameters that indicate dimensions and swing angles of a boom, an arm, and the work tool. The hydraulic shovel calibration device includes an input unit and a calibration computation unit. The input unit is configured and arranged to input working point position information indicating coordinates of a working point included in a work tool of the hydraulic shovel at a plurality of positions which are measured by an external measurement device. The calibration computation unit is configured to compute calibration values of the parameters based on the working point position information input into the input unit.
Hydraulikbagger und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
Eine Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung ist eine Vorrichtung zum Kalibrieren von Parametern in einem Hydraulikbagger. Eine Recheneinheit in dem Hydraulikbagger zum Berechnen einer aktuellen Position berechnet die aktuelle Position eines in dem Arbeitswerkzeug enthaltenen Arbeitspunkts auf der Basis einer Mehrzahl von Parametern, die die Dimensionen und Schwenkwinkel eines Auslegers, eines Arms und eines Arbeitswerkzeugs angeben. Die Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung umfasst eine Eingabeeinheit (63) und eine erste und eine zweite Kalibrier-Recheneinheit (65c und 65d). Die Eingabeeinheit (63) ist eine Einheit für die Eingabe einer ersten Arbeitspunktpositions-Information, die Koordinaten des Arbeitspunkts an einer Mehrzahl von Positionen angibt, die durch eine externe Messvorrichtung gemessen werden. Die erste und die zweite Kalibrier-Recheneinheit (65c und 65d) berechnen Kalibrierwerte der Parameter auf der Basis der in die Eingabeeinheit (63) eingelesenen Arbeitspunktpositions-Information.
A hydraulic shovel calibration device is adapted to calibrate parameters in a hydraulic shovel including a current position computation unit configured to compute a current position of a working point included in a work tool of a hydraulic shovel based on a plurality of parameters that indicate dimensions and swing angles of a boom, an arm, and the work tool. The hydraulic shovel calibration device includes an input unit and a calibration computation unit. The input unit is configured and arranged to input working point position information indicating coordinates of a working point included in a work tool of the hydraulic shovel at a plurality of positions which are measured by an external measurement device. The calibration computation unit is configured to compute calibration values of the parameters based on the working point position information input into the input unit.
Hydraulikbagger und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
SEKI MASANOBU (author)
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
German
Hydraulikbagger-Kalibriersystem und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
| European Patent Office | 2016
Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
| European Patent Office | 2016