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Hydraulikbagger-Kalibriersystem und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
Hydraulikbagger-Kalibriersystem, umfassend: einen Hydraulikbagger (100) mit einer Fahreinheit (5), einem Drehkörper (3), der an der Fahreinheit (5) drehbar montiert ist, einem Arbeitsgerät (2) mit einem Ausleger (6), der schwenkbar an dem Drehkörper (3) befestigt ist, einem Arm (7), der schwenkbar an dem Ausleger (6) befestigt ist, und einem Arbeitswerkzeug (8), das schwenkbar an dem Arm (7) befestigt ist, einer Winkeldetektoreinheit (16, 17, 18), die einen Schwenkwinkel (α) des Auslegers (6) bezüglich des Drehkörpers (3), einen Schwenkwinkel (β) des Arms (7) bezüglich des Auslegers (6) und einen Schwenkwinkel (γ) des Arbeitswerkzeugs (8) bezüglich des Arms (7) detektiert, und einer Recheneinheit zum Berechnen einer aktuellen Position (44a, 44b), die die aktuelle Position eines in dem Arbeitswerkzeug (8) enthaltenen Arbeitspunkts auf der Basis einer Mehrzahl von Parametern berechnet, die die Dimensionen und Schwenkwinkel (α, β, γ) des Auslegers (6), des Arms (7) und des Arbeitswerkzeugs (8) angeben; eine Kalibriervorrichtung (60) zum Kalibrieren der Parameter; und eine externe Messvorrichtung (62), die die Position des Arbeitspunkts misst, wobei die Kalibriervorrichtung (60) umfasst: eine Eingabeeinheit (63) für die Eingabe einer ersten Arbeitspunktpositions-Information und einer zweiten Arbeitspunktpositions-Information, wobei entweder die erste Arbeitspunktpositions-Information mindestens zwei Positionen des Arbeitspunkts, bei denen die Stellung des Arbeitsgeräts (2) unterschiedlich ist, und eine Position eines vorgegebene Referenzpunkts in einer Aktionsebene des Arbeitsgeräts (2) enthält, wobei die mindestens zwei Positionen und die Position des vorgegebenen Referenzpunkts durch die externe Messvorrichtung (62) gemessen werden, oder wobei die erste Arbeitspunktpositions-Information mindestens drei Positionen des Arbeitspunkts, bei denen die Stellung des Arbeitsgeräts (2) unterschiedlich ist, enthält, wobei die mindestens drei Positionen durch die externe ...
Hydraulikbagger-Kalibriersystem und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
Hydraulikbagger-Kalibriersystem, umfassend: einen Hydraulikbagger (100) mit einer Fahreinheit (5), einem Drehkörper (3), der an der Fahreinheit (5) drehbar montiert ist, einem Arbeitsgerät (2) mit einem Ausleger (6), der schwenkbar an dem Drehkörper (3) befestigt ist, einem Arm (7), der schwenkbar an dem Ausleger (6) befestigt ist, und einem Arbeitswerkzeug (8), das schwenkbar an dem Arm (7) befestigt ist, einer Winkeldetektoreinheit (16, 17, 18), die einen Schwenkwinkel (α) des Auslegers (6) bezüglich des Drehkörpers (3), einen Schwenkwinkel (β) des Arms (7) bezüglich des Auslegers (6) und einen Schwenkwinkel (γ) des Arbeitswerkzeugs (8) bezüglich des Arms (7) detektiert, und einer Recheneinheit zum Berechnen einer aktuellen Position (44a, 44b), die die aktuelle Position eines in dem Arbeitswerkzeug (8) enthaltenen Arbeitspunkts auf der Basis einer Mehrzahl von Parametern berechnet, die die Dimensionen und Schwenkwinkel (α, β, γ) des Auslegers (6), des Arms (7) und des Arbeitswerkzeugs (8) angeben; eine Kalibriervorrichtung (60) zum Kalibrieren der Parameter; und eine externe Messvorrichtung (62), die die Position des Arbeitspunkts misst, wobei die Kalibriervorrichtung (60) umfasst: eine Eingabeeinheit (63) für die Eingabe einer ersten Arbeitspunktpositions-Information und einer zweiten Arbeitspunktpositions-Information, wobei entweder die erste Arbeitspunktpositions-Information mindestens zwei Positionen des Arbeitspunkts, bei denen die Stellung des Arbeitsgeräts (2) unterschiedlich ist, und eine Position eines vorgegebene Referenzpunkts in einer Aktionsebene des Arbeitsgeräts (2) enthält, wobei die mindestens zwei Positionen und die Position des vorgegebenen Referenzpunkts durch die externe Messvorrichtung (62) gemessen werden, oder wobei die erste Arbeitspunktpositions-Information mindestens drei Positionen des Arbeitspunkts, bei denen die Stellung des Arbeitsgeräts (2) unterschiedlich ist, enthält, wobei die mindestens drei Positionen durch die externe ...
Hydraulikbagger-Kalibriersystem und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
SEKI MASANOBU (author)
2016-09-29
Patent
Electronic Resource
German
Hydraulikbagger-Kalibriervorrichtung und Hydraulikbagger-Kalibrierverfahren
| European Patent Office | 2016