A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Steuerungssystem für Hybrid-Baumaschine
Steuerungssystem für eine Hybrid-Baumaschine, das umfasst:ein Betätigungsventil (14) zum Betätigen eines Auslegers, wobei das Betätigungsventil (14) zum Steuern eines Auslegerzylinders (BC) eingerichtet ist;einen Verstell-Fluiddruckmotor (AM) für Rückgewinnung, wobei der Fluiddruckmotor (AM) mittels eines Rücklauf-Fluids gedreht wird, das aus dem Auslegerzylinder (BC) beim Absenken des Auslegers ausgestoßen wird;einen Verteilungsmechanismus (34, 50) der zum Regulieren eines an den Fluiddruckmotor (AM) zu verteilenden Stroms des Rücklauf-Fluids eingerichtet ist;einen Motorgenerator (MG), der so eingerichtet ist, dass er zusammen mit dem Fluiddruckmotor (AM) gedreht wird;eine Verstell-Hilfspumpe (AP), die so eingerichtet ist, dass sie zusammen mit dem Motorgenerator (MG) gedreht wird;eine Einheit (C) zum Steuern des Verteilungsmechanismus (34, 50), die so eingerichtet ist, dass sie den Verteilungsmechanismus (34, 50) so steuert, dass eine Absenkgeschwindigkeit des Auslegers aufrechterhalten wird, die entsprechend einem Maß des Umschaltens des Betätigungsventils (14) reguliert wird;eine Einheit (C) zum Steuern von Neigungswinkeln, die zum Steuern von Neigungswinkeln des Fluiddruckmotors (AM) und der Hilfspumpe (AP) eingerichtet ist; sowieeine Einheit (C) zum Steuern des Motorgenerators (MG), die so eingerichtet ist, dass sie eine Drehzahl des Motorgenerators (MG) auf einer Soll-Drehzahl hält;wobei die Soll-Drehzahl bei Ausleger-Rückgewinnungssteuerung, bei der der Fluiddruckmotor (AM) durch das Rücklauf-Fluid gedreht wird, höher eingestellt ist als die Soll-Drehzahl, wenn nur eine Hilfssteuerung zum Betätigen der Hilfspumpe (AP) ausgeführt wird.
A control system for hybrid construction machine includes: an operation valve for operating a boom; a variable displacement type fluid pressure motor; a distribution mechanism adapted to adjust a flow to be distributed to the fluid pressure motor; a motor generator adapted to be rotated integrally with the fluid pressure motor; a variable displacement type assist pump adapted to be rotated integrally with the motor generator; a distribution mechanism control unit adapted to control the distribution mechanism; a tilt angle control unit adapted to control tilt angles of the fluid pressure motor and the assist pump; and a motor generator control unit adapted to maintain a rotation speed of the motor generator at a target rotation speed. The target rotation speed at the time of boom regeneration control is set to higher than the target rotation speed in a case where only an assist control is carried out.
Steuerungssystem für Hybrid-Baumaschine
Steuerungssystem für eine Hybrid-Baumaschine, das umfasst:ein Betätigungsventil (14) zum Betätigen eines Auslegers, wobei das Betätigungsventil (14) zum Steuern eines Auslegerzylinders (BC) eingerichtet ist;einen Verstell-Fluiddruckmotor (AM) für Rückgewinnung, wobei der Fluiddruckmotor (AM) mittels eines Rücklauf-Fluids gedreht wird, das aus dem Auslegerzylinder (BC) beim Absenken des Auslegers ausgestoßen wird;einen Verteilungsmechanismus (34, 50) der zum Regulieren eines an den Fluiddruckmotor (AM) zu verteilenden Stroms des Rücklauf-Fluids eingerichtet ist;einen Motorgenerator (MG), der so eingerichtet ist, dass er zusammen mit dem Fluiddruckmotor (AM) gedreht wird;eine Verstell-Hilfspumpe (AP), die so eingerichtet ist, dass sie zusammen mit dem Motorgenerator (MG) gedreht wird;eine Einheit (C) zum Steuern des Verteilungsmechanismus (34, 50), die so eingerichtet ist, dass sie den Verteilungsmechanismus (34, 50) so steuert, dass eine Absenkgeschwindigkeit des Auslegers aufrechterhalten wird, die entsprechend einem Maß des Umschaltens des Betätigungsventils (14) reguliert wird;eine Einheit (C) zum Steuern von Neigungswinkeln, die zum Steuern von Neigungswinkeln des Fluiddruckmotors (AM) und der Hilfspumpe (AP) eingerichtet ist; sowieeine Einheit (C) zum Steuern des Motorgenerators (MG), die so eingerichtet ist, dass sie eine Drehzahl des Motorgenerators (MG) auf einer Soll-Drehzahl hält;wobei die Soll-Drehzahl bei Ausleger-Rückgewinnungssteuerung, bei der der Fluiddruckmotor (AM) durch das Rücklauf-Fluid gedreht wird, höher eingestellt ist als die Soll-Drehzahl, wenn nur eine Hilfssteuerung zum Betätigen der Hilfspumpe (AP) ausgeführt wird.
A control system for hybrid construction machine includes: an operation valve for operating a boom; a variable displacement type fluid pressure motor; a distribution mechanism adapted to adjust a flow to be distributed to the fluid pressure motor; a motor generator adapted to be rotated integrally with the fluid pressure motor; a variable displacement type assist pump adapted to be rotated integrally with the motor generator; a distribution mechanism control unit adapted to control the distribution mechanism; a tilt angle control unit adapted to control tilt angles of the fluid pressure motor and the assist pump; and a motor generator control unit adapted to maintain a rotation speed of the motor generator at a target rotation speed. The target rotation speed at the time of boom regeneration control is set to higher than the target rotation speed in a case where only an assist control is carried out.
Steuerungssystem für Hybrid-Baumaschine
KAWASAKI HARUHIKO (author) / EGAWA MASAHIRO (author)
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
F15B
SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL
,
Druckmittelbetriebene Systeme allgemein
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
H02P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS
,
Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern
STEUERUNGSSYSTEM EINER BAUMASCHINE, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN EINER BAUMASCHINE
| European Patent Office | 2019
BAUMASCHINE MIT STEUERUNGSSYSTEM, DAS ZUM BERECHNEN VERSCHIEDENER AUSGABEN KONFIGURIERT IST
| European Patent Office | 2020