A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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STEUERUNGSSYSTEM EINER BAUMASCHINE, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN EINER BAUMASCHINE
Vorgesehen ist ein Steuersystem einer Baumaschine, die mit einem Arbeitsgerät versehen ist, das einen Stiel umfasst und einen Löffel, der so eingerichtet ist, dass er sich um jede von einer Löffelachse und einer zu der Löffelachse orthogonalen Kippachse in Bezug auf den Stiel dreht. Das Steuersystem umfasst: eine Winkelbestimmungseinheit, die eingerichtet ist, um einen Kippwinkel zu bestimmen, der einen Winkel eines bestimmten Abschnitts des Löffels um die Kippachse angibt, so dass eine Zielbautopographie eine Zielform eines Aushubobjekts und den spezifischen Abschnitt des Löffels parallel zueinander angibt; und eine Arbeitsgerätsteuereinheit, die zum Steuern eines Kippzylinders eingerichtet ist, der eingerichtet ist, um den Löffel auf der Grundlage des von des Winkelbestimmungseinheit bestimmten Kippwinkels um die Kippachse zu drehen.
Provided is a control system of a construction machine provided with working equipment including an arm and a bucket configured to rotate around each of a bucket axis and a tilt axis orthogonal to the bucket axis with respect to the arm. The control system includes: an angle determination unit configured to determine a tilt angle indicating an angle of a specific portion of the bucket around the tilt axis so that a target construction topography indicating a target shape of an excavation object and the specific portion of the bucket become parallel to each other; and a working equipment control unit configured to control a tilt cylinder configured to rotate the bucket around the tilt axis on the basis of the tilt angle determined by the angle determination unit.
STEUERUNGSSYSTEM EINER BAUMASCHINE, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN EINER BAUMASCHINE
Vorgesehen ist ein Steuersystem einer Baumaschine, die mit einem Arbeitsgerät versehen ist, das einen Stiel umfasst und einen Löffel, der so eingerichtet ist, dass er sich um jede von einer Löffelachse und einer zu der Löffelachse orthogonalen Kippachse in Bezug auf den Stiel dreht. Das Steuersystem umfasst: eine Winkelbestimmungseinheit, die eingerichtet ist, um einen Kippwinkel zu bestimmen, der einen Winkel eines bestimmten Abschnitts des Löffels um die Kippachse angibt, so dass eine Zielbautopographie eine Zielform eines Aushubobjekts und den spezifischen Abschnitt des Löffels parallel zueinander angibt; und eine Arbeitsgerätsteuereinheit, die zum Steuern eines Kippzylinders eingerichtet ist, der eingerichtet ist, um den Löffel auf der Grundlage des von des Winkelbestimmungseinheit bestimmten Kippwinkels um die Kippachse zu drehen.
Provided is a control system of a construction machine provided with working equipment including an arm and a bucket configured to rotate around each of a bucket axis and a tilt axis orthogonal to the bucket axis with respect to the arm. The control system includes: an angle determination unit configured to determine a tilt angle indicating an angle of a specific portion of the bucket around the tilt axis so that a target construction topography indicating a target shape of an excavation object and the specific portion of the bucket become parallel to each other; and a working equipment control unit configured to control a tilt cylinder configured to rotate the bucket around the tilt axis on the basis of the tilt angle determined by the angle determination unit.
STEUERUNGSSYSTEM EINER BAUMASCHINE, BAUMASCHINE UND STEUERVERFAHREN EINER BAUMASCHINE
TAKEHARA KAZUKI (author) / ICHIHARA MASASHI (author) / IWASAKI YOSHIRO (author)
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
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