A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Steuersystem für Arbeitsfahrzeug, Steuerverfahren und Arbeitsfahrzeug
Eine Abstandserfassungseinheit erfasst der Abstand zwischen einem Arbeitsgerät und einem Konstruktionsgelände. Eine Arbeitsaspektbestimmungseinheit bestimmt einen Arbeitsaspekt durch das Arbeitsgerät. Eine Grenzgeschwindigkeitsentscheidungseinheit begrenzt die Geschwindigkeit des Arbeitsgeräts, wenn der Abstand zwischen Arbeitsgerät und Konstruktionsgelände kleiner wird. Wenn der Arbeitsaspekt Flächenverdichtungsarbeit ist und der Abstand zwischen Arbeitsgerät und Konstruktionsgelände innerhalb eines ersten Bereichs von mindestens einem Teil vorhanden ist, der gleich oder kleiner ist als ein vorbestimmter erster Abstand, erhöht die Grenzgeschwindigkeitsentscheidungseinheit die Grenzgeschwindigkeit des Arbeitsgeräts verglichen damit, wenn der Arbeitsaspekt ein Aspekt einer Arbeit ist, die anders ist als Flächenverdichtung, oder setzt die Begrenzung der Geschwindigkeit des Arbeitsgeräts außer Kraft.
A distance obtaining unit obtains the distance between a work implement and a design terrain. A work aspect determining unit determines a work aspect by the work implement. A limit velocity deciding unit limits the velocity of the work implement when the distance between the work implement and the design terrain becomes smaller. When the work aspect is surface compaction work and the distance between the work implement and the design terrain is within a first range of at least a portion that is equal to or less than a predetermined first distance, the limit velocity deciding unit increases the limit velocity of the work implement in comparison to when the work aspect is an aspect of a work other than surface compaction, or cancels the limiting of the velocity of the work implement.
Steuersystem für Arbeitsfahrzeug, Steuerverfahren und Arbeitsfahrzeug
Eine Abstandserfassungseinheit erfasst der Abstand zwischen einem Arbeitsgerät und einem Konstruktionsgelände. Eine Arbeitsaspektbestimmungseinheit bestimmt einen Arbeitsaspekt durch das Arbeitsgerät. Eine Grenzgeschwindigkeitsentscheidungseinheit begrenzt die Geschwindigkeit des Arbeitsgeräts, wenn der Abstand zwischen Arbeitsgerät und Konstruktionsgelände kleiner wird. Wenn der Arbeitsaspekt Flächenverdichtungsarbeit ist und der Abstand zwischen Arbeitsgerät und Konstruktionsgelände innerhalb eines ersten Bereichs von mindestens einem Teil vorhanden ist, der gleich oder kleiner ist als ein vorbestimmter erster Abstand, erhöht die Grenzgeschwindigkeitsentscheidungseinheit die Grenzgeschwindigkeit des Arbeitsgeräts verglichen damit, wenn der Arbeitsaspekt ein Aspekt einer Arbeit ist, die anders ist als Flächenverdichtung, oder setzt die Begrenzung der Geschwindigkeit des Arbeitsgeräts außer Kraft.
A distance obtaining unit obtains the distance between a work implement and a design terrain. A work aspect determining unit determines a work aspect by the work implement. A limit velocity deciding unit limits the velocity of the work implement when the distance between the work implement and the design terrain becomes smaller. When the work aspect is surface compaction work and the distance between the work implement and the design terrain is within a first range of at least a portion that is equal to or less than a predetermined first distance, the limit velocity deciding unit increases the limit velocity of the work implement in comparison to when the work aspect is an aspect of a work other than surface compaction, or cancels the limiting of the velocity of the work implement.
Steuersystem für Arbeitsfahrzeug, Steuerverfahren und Arbeitsfahrzeug
SHIMANO YUKI (author) / NAKAGAWA TOMOHIRO (author) / ICHIHARA MASASHI (author) / KITAJIMA JIN (author)
2016-12-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Steuersystem für Arbeitsfahrzeug, Steuerverfahren und Arbeitsfahrzeug
| European Patent Office | 2016
Steuersystem für ein Arbeitsfahrzeug, Steuerverfahren und Arbeitsfahrzeug
| European Patent Office | 2016
Steuersystem für ein Arbeitsfahrzeug, Steuerverfahren und Arbeitsfahrzeug
| European Patent Office | 2016
Arbeitsfahrzeug und Steuerverfahren für das Arbeitsfahrzeug
| European Patent Office | 2015