A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Baufahrzeug
Baufahrzeug (100), das umfasst:einen Ausleger (6);einen Stiel (7);einen Löffel (8);ein Stiel-Steuerelement (25L);einen Abschnitt (54A) zur Berechnung eines Geschwindigkeits-Grenzwertes, der einen Geschwindigkeits-Grenzwert (Vcy_Imt) zur Begrenzung einer Geschwindigkeit einer Schneidkante (8a) des Löffels (8) auf Basis einer Korrelation mit einem Abstand (d) zwischen der Schneidkante (8a) des Löffels (8) und einer geplanten Topografie (U) berechnet;einen Geschwindigkeits-Bestimmungsabschnitt (54B), der bestimmt, ob eine Geschwindigkeit des Anhebens des Auslegers (6) gesenkt worden ist, wenn ein Maß der Betätigung des Stiel-Steuerelementes (25L) kleiner ist als ein vorgeschriebenes Maß (X);einen Anpassungsabschnitt (54D), der, wenn der Geschwindigkeits-Bestimmungsabschnitt (54B) bestimmt, dass die Geschwindigkeit des Anhebens des Auslegers (6) gesenkt worden ist, eine Geschwindigkeitsänderung auf den Geschwindigkeits-Grenzwert (Vcy_Imt) gegenüber dem Fall verzögert, in dem nicht bestimmt wird, dass die Geschwindigkeit des Anhebens des Auslegers (6) gesenkt worden ist; undeinen Abschnitt (54C) zur Bestimmung einer Ausleger-Geschwindigkeit, der eine Soll-Geschwindigkeit (Vc_bm_lmt) des Auslegers (6) auf Basis des durch den Abschnitt (54A) zur Berechnung eines Geschwindigkeits-Grenzwertes berechneten Geschwindigkeits-Grenzwertes (Vcy_Imt) nach einer Verzögerung durch den Anpassungsabschnitt (54D) bestimmt, wenn bestimmt wird, dass die Geschwindigkeit des Anhebens des Auslegers (6) gesenkt worden ist, und die Soll-Geschwindigkeit (Vc_bm_Imt) des Auslegers (6) auf Basis des durch den Abschnitt (54A) zur Berechnung eines Geschwindigkeits-Grenzwertes berechneten Geschwindigkeits-Grenzwertes (Vc_Imt) bestimmt, wenn nicht bestimmt wird, dass die Geschwindigkeit des Anhebens des Auslegers (6) gesenkt worden ist.
A work vehicle includes a speed limit calculation portion, a speed determination portion, an adjustment portion, and a boom speed determination portion. The speed limit calculation portion calculates a speed limit for limiting a speed of a cutting edge of a bucket. The speed determination portion determines whether or not a speed of raising the boom has been lowered when an amount of operation of an arm is smaller than a prescribed amount. The adjustment portion delays speed change to the speed limit. The boom speed determination portion determines a target speed of the boom based on the speed limit after delay by the adjustment portion when it is determined that the speed of raising the boom has been lowered, and determines a target speed of the boom based on the speed limit calculated when it is not determined that the speed of raising the boom has been lowered.
Baufahrzeug
Baufahrzeug (100), das umfasst:einen Ausleger (6);einen Stiel (7);einen Löffel (8);ein Stiel-Steuerelement (25L);einen Abschnitt (54A) zur Berechnung eines Geschwindigkeits-Grenzwertes, der einen Geschwindigkeits-Grenzwert (Vcy_Imt) zur Begrenzung einer Geschwindigkeit einer Schneidkante (8a) des Löffels (8) auf Basis einer Korrelation mit einem Abstand (d) zwischen der Schneidkante (8a) des Löffels (8) und einer geplanten Topografie (U) berechnet;einen Geschwindigkeits-Bestimmungsabschnitt (54B), der bestimmt, ob eine Geschwindigkeit des Anhebens des Auslegers (6) gesenkt worden ist, wenn ein Maß der Betätigung des Stiel-Steuerelementes (25L) kleiner ist als ein vorgeschriebenes Maß (X);einen Anpassungsabschnitt (54D), der, wenn der Geschwindigkeits-Bestimmungsabschnitt (54B) bestimmt, dass die Geschwindigkeit des Anhebens des Auslegers (6) gesenkt worden ist, eine Geschwindigkeitsänderung auf den Geschwindigkeits-Grenzwert (Vcy_Imt) gegenüber dem Fall verzögert, in dem nicht bestimmt wird, dass die Geschwindigkeit des Anhebens des Auslegers (6) gesenkt worden ist; undeinen Abschnitt (54C) zur Bestimmung einer Ausleger-Geschwindigkeit, der eine Soll-Geschwindigkeit (Vc_bm_lmt) des Auslegers (6) auf Basis des durch den Abschnitt (54A) zur Berechnung eines Geschwindigkeits-Grenzwertes berechneten Geschwindigkeits-Grenzwertes (Vcy_Imt) nach einer Verzögerung durch den Anpassungsabschnitt (54D) bestimmt, wenn bestimmt wird, dass die Geschwindigkeit des Anhebens des Auslegers (6) gesenkt worden ist, und die Soll-Geschwindigkeit (Vc_bm_Imt) des Auslegers (6) auf Basis des durch den Abschnitt (54A) zur Berechnung eines Geschwindigkeits-Grenzwertes berechneten Geschwindigkeits-Grenzwertes (Vc_Imt) bestimmt, wenn nicht bestimmt wird, dass die Geschwindigkeit des Anhebens des Auslegers (6) gesenkt worden ist.
A work vehicle includes a speed limit calculation portion, a speed determination portion, an adjustment portion, and a boom speed determination portion. The speed limit calculation portion calculates a speed limit for limiting a speed of a cutting edge of a bucket. The speed determination portion determines whether or not a speed of raising the boom has been lowered when an amount of operation of an arm is smaller than a prescribed amount. The adjustment portion delays speed change to the speed limit. The boom speed determination portion determines a target speed of the boom based on the speed limit after delay by the adjustment portion when it is determined that the speed of raising the boom has been lowered, and determines a target speed of the boom based on the speed limit calculated when it is not determined that the speed of raising the boom has been lowered.
Baufahrzeug
YAMADA TAKEO (author) / MATSUYAMA TORU (author) / FUJII YUTO (author) / TAKAURA TAKESHI (author) / KAMI YOSHIKI (author)
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Online Contents | 2005