A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Baufahrzeug und Verfahren zum Steuern von Baufahrzeug
Ein Baufahrzeug enthält einen Fahrzeugkörper, eine Arbeitsausrüstung, einen Winkel-Sensor und eine Arbeitsausrüstungs-Steuereinheit. Die Arbeitsausrüstung weist einen Ausleger, einen Stiel und einen Löffel auf. Der Ausleger kann in Bezug auf den Fahrzeugkörper um eine Auslegerachse herum gedreht werden. Der Stiel kann in Bezug auf den Ausleger um eine Stielachse parallel zu der Auslegerachse herum gedreht werden. Der Löffel kann in Bezug auf den Stiel um eine Löffelachse parallel zu der Stielachse und eine Schwenkachse senkrecht zu der Löffelachse herum gedreht werden. Der Winkel-Sensor befindet sich an dem Löffel und erfasst einen Neigungswinkel des Löffels in Bezug auf eine horizontale Ebene. Die Arbeitsausrüstungs-Steuereinheit führt Steuerung der Arbeitsausrüstung aus, bei der eine Betätigung der Arbeitsausrüstung wenigstens teilweise automatisch auf Basis einer geplanten Topografie gesteuert wird, die eine beabsichtigte Form eines Objektes in Bearbeitung mit der Arbeitsausrüstung repräsentiert. Die Arbeitsausrüstungs-Steuereinheit beginnt Steuerung der Arbeitsausrüstung, wenn ein durch den Winkel-Sensor erfasster Neigungswinkel des Löffels unter einem ersten Schwellenwert liegt, und beginnt Steuerung der Arbeitsausrüstung nicht, wenn ein durch den Winkel-Sensor erfasster Neigungswinkel des Löffels auf oder über dem ersten Schwellenwert liegt.
Baufahrzeug und Verfahren zum Steuern von Baufahrzeug
Ein Baufahrzeug enthält einen Fahrzeugkörper, eine Arbeitsausrüstung, einen Winkel-Sensor und eine Arbeitsausrüstungs-Steuereinheit. Die Arbeitsausrüstung weist einen Ausleger, einen Stiel und einen Löffel auf. Der Ausleger kann in Bezug auf den Fahrzeugkörper um eine Auslegerachse herum gedreht werden. Der Stiel kann in Bezug auf den Ausleger um eine Stielachse parallel zu der Auslegerachse herum gedreht werden. Der Löffel kann in Bezug auf den Stiel um eine Löffelachse parallel zu der Stielachse und eine Schwenkachse senkrecht zu der Löffelachse herum gedreht werden. Der Winkel-Sensor befindet sich an dem Löffel und erfasst einen Neigungswinkel des Löffels in Bezug auf eine horizontale Ebene. Die Arbeitsausrüstungs-Steuereinheit führt Steuerung der Arbeitsausrüstung aus, bei der eine Betätigung der Arbeitsausrüstung wenigstens teilweise automatisch auf Basis einer geplanten Topografie gesteuert wird, die eine beabsichtigte Form eines Objektes in Bearbeitung mit der Arbeitsausrüstung repräsentiert. Die Arbeitsausrüstungs-Steuereinheit beginnt Steuerung der Arbeitsausrüstung, wenn ein durch den Winkel-Sensor erfasster Neigungswinkel des Löffels unter einem ersten Schwellenwert liegt, und beginnt Steuerung der Arbeitsausrüstung nicht, wenn ein durch den Winkel-Sensor erfasster Neigungswinkel des Löffels auf oder über dem ersten Schwellenwert liegt.
Baufahrzeug und Verfahren zum Steuern von Baufahrzeug
FUJII YUTO (author) / ICHIHARA MASASHI (author) / KAMI YOSHIKI (author) / SHINTANI SATORU (author) / SEKI MASANOBU (author)
2016-11-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Baufahrzeug und Verfahren zum Steuern eines Baufahrzeuges
| European Patent Office | 2015