A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Arbeitsmaschine und Steuerverfahren für Arbeitsmaschine
Eine Arbeitsmaschine weist einen hydraulischen Zylinder, eine Detektiervorrichtung, eine Bediensignaldetektiereinheit, ein Steuerventil, eine Berechnungseinheit, eine Einstelleinheit und eine Steuereinheit auf. Der hydraulische Zylinder treibt eine Arbeitseinheit in einem bewegbaren Bereich an. Die Detektiervorrichtung weist eine Stellung der Arbeitseinheit nach. Die Bediensignaldetektiereinheit weist ein Bediensignal zu der Zeit nach, zu der Arbeitseinheit bedient wird. Das Steuerventil ist in der Lage, die Menge eines dem hydraulischen Zylinder zugeführten Arbeitsöls einzustellen. Die Berechnungseinheit bestimmt, ob die Arbeitseinheit die Bewegung aus einer Stopp-Position im bewegbaren Bereich auf der Grundlage des durch die Bediensignaldetektiereinheit detektierten Bediensignals begonnen hat. Die Einstelleinheit stellt einen Abbremsabschnitt einschließlich einer Endposition des bewegbaren Bereichs und ein Abbremsverhältnis der Arbeitseinheit im Abbremsabschnitt auf der Grundlage der Stellung der Arbeitseinheit in einem in der Stopp-Position angehaltenen Zustand und eines im Voraus bestimmten Schwellenwerts ein. Die Steuereinheit gibt ein Befehlssignal an das Steuerventil aus, so dass sich die Arbeitseinheit auf der Grundlage des Abbremsabschnitts und des Abbremsverhältnisses aus der Stopp-Position in die Endposition bewegt.
A control method for a work machine, includes: detecting a posture of a working unit driven by a hydraulic cylinder in a movable range; determining whether the working unit at a stop position of the movable range has started moving based on an operation of the working unit; setting a deceleration section including an end position of the movable range and a deceleration ratio of the working unit in the deceleration section, based on the posture of the working unit in a stopped state at the stop position, and a threshold determined in advance; and outputting a command signal to a control valve, which is capable of adjusting an amount of a working oil supplied to the hydraulic cylinder, such that the working unit moves from the stop position to the end position based on the deceleration section and the deceleration ratio.
Arbeitsmaschine und Steuerverfahren für Arbeitsmaschine
Eine Arbeitsmaschine weist einen hydraulischen Zylinder, eine Detektiervorrichtung, eine Bediensignaldetektiereinheit, ein Steuerventil, eine Berechnungseinheit, eine Einstelleinheit und eine Steuereinheit auf. Der hydraulische Zylinder treibt eine Arbeitseinheit in einem bewegbaren Bereich an. Die Detektiervorrichtung weist eine Stellung der Arbeitseinheit nach. Die Bediensignaldetektiereinheit weist ein Bediensignal zu der Zeit nach, zu der Arbeitseinheit bedient wird. Das Steuerventil ist in der Lage, die Menge eines dem hydraulischen Zylinder zugeführten Arbeitsöls einzustellen. Die Berechnungseinheit bestimmt, ob die Arbeitseinheit die Bewegung aus einer Stopp-Position im bewegbaren Bereich auf der Grundlage des durch die Bediensignaldetektiereinheit detektierten Bediensignals begonnen hat. Die Einstelleinheit stellt einen Abbremsabschnitt einschließlich einer Endposition des bewegbaren Bereichs und ein Abbremsverhältnis der Arbeitseinheit im Abbremsabschnitt auf der Grundlage der Stellung der Arbeitseinheit in einem in der Stopp-Position angehaltenen Zustand und eines im Voraus bestimmten Schwellenwerts ein. Die Steuereinheit gibt ein Befehlssignal an das Steuerventil aus, so dass sich die Arbeitseinheit auf der Grundlage des Abbremsabschnitts und des Abbremsverhältnisses aus der Stopp-Position in die Endposition bewegt.
A control method for a work machine, includes: detecting a posture of a working unit driven by a hydraulic cylinder in a movable range; determining whether the working unit at a stop position of the movable range has started moving based on an operation of the working unit; setting a deceleration section including an end position of the movable range and a deceleration ratio of the working unit in the deceleration section, based on the posture of the working unit in a stopped state at the stop position, and a threshold determined in advance; and outputting a command signal to a control valve, which is capable of adjusting an amount of a working oil supplied to the hydraulic cylinder, such that the working unit moves from the stop position to the end position based on the deceleration section and the deceleration ratio.
Arbeitsmaschine und Steuerverfahren für Arbeitsmaschine
IWASAKI YOSHIRO (author) / ICHIHARA MASASHI (author)
2016-09-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Arbeitsmaschine und Steuerverfahren einer Arbeitsmaschine
| European Patent Office | 2022
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