A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Arbeitsmaschinen-Steuersystem, Arbeitsmaschine, Steuerverfahren für eine Arbeitsmaschine und Steuervorrichtung für eine Arbeitsmaschine
Ein Arbeitsmaschinen-Steuersystem enthält: eine Hydraulikpumpe; einen Hydraulikzylinder, der ein Arbeitsgerätelement in einem beweglichen Bereich auf der Grundlage von Hydrauliköl betätigt, das von der Hydraulikpumpe zugeführt wird; einen ersten Strömungsweg, der mit der Hydraulikpumpe verbunden ist; einen zweiten Strömungsweg, der von dem ersten Strömungsweg abzweigt; ein Strömungsraten-Steuerventil, das die Strömungsrate des dem Hydraulikzylinder über den ersten Strömungsweg zugeführten Hydrauliköls einstellt; ein Entlüftungsventil, das die Strömungsrate des über den zweiten Strömungsweg in einen Tank abgegebenen Hydrauliköls einstellt; einen Stellungssensor, der eine Stellung des Arbeitsgerätelements in dem beweglichen Bereich erfasst; und eine Steuervorrichtung, die einen ersten Steuerbefehl zum Einstellen der Strömungsrate des dem Hydraulikzylinder zugeführten Hydrauliköls und einen zweiten Steuerbefehl zum Einstellen der Strömungsrate des in den Tank abgegebenen Hydrauliköls ausgibt, wenn auf der Grundlage von Erfassungsdaten des Stellungssensors bestimmt wird, dass sich das Arbeitsgerätelement in einem Endabschnitt befindet, der eine Endposition des beweglichen Bereichs enthält.
A work machine control system includes: a pump; a cylinder operating a working equipment element in a movable range based on hydraulic oil supplied from the pump; a first path connected to the pump; a second path branching from the first path; a control valve adjusting the flow rate of the oil supplied to the cylinder via the first path; a bleed valve adjusting the flow rate of the oil discharged to a tank via the second path; a sensor detecting a posture of the element in the range; and a control device outputting a first command for adjusting the flow rate of the oil supplied to the cylinder and a second command for adjusting the flow rate of the oil discharged to the tank when element is determined to be present in an end section of the range based on detection data of the sensor.
Arbeitsmaschinen-Steuersystem, Arbeitsmaschine, Steuerverfahren für eine Arbeitsmaschine und Steuervorrichtung für eine Arbeitsmaschine
Ein Arbeitsmaschinen-Steuersystem enthält: eine Hydraulikpumpe; einen Hydraulikzylinder, der ein Arbeitsgerätelement in einem beweglichen Bereich auf der Grundlage von Hydrauliköl betätigt, das von der Hydraulikpumpe zugeführt wird; einen ersten Strömungsweg, der mit der Hydraulikpumpe verbunden ist; einen zweiten Strömungsweg, der von dem ersten Strömungsweg abzweigt; ein Strömungsraten-Steuerventil, das die Strömungsrate des dem Hydraulikzylinder über den ersten Strömungsweg zugeführten Hydrauliköls einstellt; ein Entlüftungsventil, das die Strömungsrate des über den zweiten Strömungsweg in einen Tank abgegebenen Hydrauliköls einstellt; einen Stellungssensor, der eine Stellung des Arbeitsgerätelements in dem beweglichen Bereich erfasst; und eine Steuervorrichtung, die einen ersten Steuerbefehl zum Einstellen der Strömungsrate des dem Hydraulikzylinder zugeführten Hydrauliköls und einen zweiten Steuerbefehl zum Einstellen der Strömungsrate des in den Tank abgegebenen Hydrauliköls ausgibt, wenn auf der Grundlage von Erfassungsdaten des Stellungssensors bestimmt wird, dass sich das Arbeitsgerätelement in einem Endabschnitt befindet, der eine Endposition des beweglichen Bereichs enthält.
A work machine control system includes: a pump; a cylinder operating a working equipment element in a movable range based on hydraulic oil supplied from the pump; a first path connected to the pump; a second path branching from the first path; a control valve adjusting the flow rate of the oil supplied to the cylinder via the first path; a bleed valve adjusting the flow rate of the oil discharged to a tank via the second path; a sensor detecting a posture of the element in the range; and a control device outputting a first command for adjusting the flow rate of the oil supplied to the cylinder and a second command for adjusting the flow rate of the oil discharged to the tank when element is determined to be present in an end section of the range based on detection data of the sensor.
Arbeitsmaschinen-Steuersystem, Arbeitsmaschine, Steuerverfahren für eine Arbeitsmaschine und Steuervorrichtung für eine Arbeitsmaschine
FUJII YUSUKE (author) / SHIBATA YUUJI (author)
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
Steuervorrichtung, Arbeitsmaschine, Steuerverfahren und Steuersystem
| European Patent Office | 2024