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Bau-Leitungs-Vorrichtung und Bau-Leitungs-Verfahren
Eine Auswahl-Einheit wählt ein Ziel-Abbildungs-Paar aus, das ein Prozess-Ziel ist, aus einer Mehrzahl von Abbildungs-Paaren, die durch Abbildungs-Vorrichtungen, vorgesehen in Arbeits-Maschinen, aufgenommen sind. Eine Stereo-Vermessungs-Einheit erzeugt drei-dimensionale Daten, die eine Land-Form repräsentieren, auf der Grundlage von dem ausgewählten Ziel-Abbildungs-Paar, unter Verwendung eines Kamera-Parameters, bezogen auf die Abbildungs-Vorrichtung von der Arbeits-Maschine, die das ausgewählte Ziel-Abbildungs-Paar abgebildet hat.
A selection unit selects a target image pair which is a processing target from among a plurality of image pairs captured by imaging devices provided in work machines. A stereo measurement unit generates three-dimensional data representing a landform on the basis of the selected target image pair, by using a camera parameter related to the imaging device of the work machine having imaged the selected target image pair.
Bau-Leitungs-Vorrichtung und Bau-Leitungs-Verfahren
Eine Auswahl-Einheit wählt ein Ziel-Abbildungs-Paar aus, das ein Prozess-Ziel ist, aus einer Mehrzahl von Abbildungs-Paaren, die durch Abbildungs-Vorrichtungen, vorgesehen in Arbeits-Maschinen, aufgenommen sind. Eine Stereo-Vermessungs-Einheit erzeugt drei-dimensionale Daten, die eine Land-Form repräsentieren, auf der Grundlage von dem ausgewählten Ziel-Abbildungs-Paar, unter Verwendung eines Kamera-Parameters, bezogen auf die Abbildungs-Vorrichtung von der Arbeits-Maschine, die das ausgewählte Ziel-Abbildungs-Paar abgebildet hat.
A selection unit selects a target image pair which is a processing target from among a plurality of image pairs captured by imaging devices provided in work machines. A stereo measurement unit generates three-dimensional data representing a landform on the basis of the selected target image pair, by using a camera parameter related to the imaging device of the work machine having imaged the selected target image pair.
Bau-Leitungs-Vorrichtung und Bau-Leitungs-Verfahren
NEMOTO YUUICHI (author) / AOKI MITSUHIRO (author)
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
G01C
Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen
,
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G06T
Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein
,
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
/
H04N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
,
Bildübertragung, z.B. Fernsehen
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