A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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DRAHTLOSE STEUERUNG ENG BEABSTANDETER MASCHINEN
Ausführungsformen in dieser Schrift beschreiben drahtlose Übertragungstechniken zum Abmildern von Interferenzen zwischen drahtlos gesteuerten Maschinen in einem gemeinsam genutzten Raum. Um Interferenzen abzumildern, können die Maschinen unterschiedlichen Kanälen innerhalb des gleichen Frequenzbandes zugewiesen werden. Wenn jedoch Maschinen, die den gleichen Kanal in einem Frequenzband verwenden, drahtlose Signale von den jeweils anderen empfangen, können die drahtlosen Signale interferieren. Um zusätzliche Bandbreite freizugeben, werden in einer Ausführungsform die Befehlssignale unter Verwendung eines anderen Frequenzbandes übertragen als ein Herzschlagsignal, das verwendet wird, um die Maschinen in Notfällen zu stoppen. In einer anderen Ausführungsform können Zeitmultiplexierung oder Richtantennen zum Abmildern von Interferenzen verwendet werden. In einem anderen Beispiel können Antennendiversität und Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) dazu verwendet werden, das Strahlungsmuster auf die gewünschte Maschine weiter zu fokussieren, während das Übertragen drahtloser Signale an benachbarte Maschinen vermieden wird. In einer Ausführungsform können die Maschinen zwei Kanäle zum Übertragen und Empfangen von doppelten Daten verwenden.
Embodiments herein describe wireless transmission techniques for mitigating interference between wirelessly controlled machines in a shared space. To mitigate interference, the machines may be assigned different channels within the same frequency band. However, if machines using the same channel in a frequency band receive each other's wireless signals, the wireless signals can interfere. To free up additional bandwidth, in one embodiment, the command signals are transmitted using a different frequency band than a heartbeat signal used to stop the machines in case of emergencies. In another embodiment, time multiplexing or directional antennas can be used to mitigate interference. In another example, antenna diversity and multiple-input-multiple output (MIMO) can be used to further focus the radiation pattern onto the desired machine while avoiding transmitting wireless signals to neighboring machines. In one embodiment, the machines may use dual-channels to transmit and receive duplicate data.
DRAHTLOSE STEUERUNG ENG BEABSTANDETER MASCHINEN
Ausführungsformen in dieser Schrift beschreiben drahtlose Übertragungstechniken zum Abmildern von Interferenzen zwischen drahtlos gesteuerten Maschinen in einem gemeinsam genutzten Raum. Um Interferenzen abzumildern, können die Maschinen unterschiedlichen Kanälen innerhalb des gleichen Frequenzbandes zugewiesen werden. Wenn jedoch Maschinen, die den gleichen Kanal in einem Frequenzband verwenden, drahtlose Signale von den jeweils anderen empfangen, können die drahtlosen Signale interferieren. Um zusätzliche Bandbreite freizugeben, werden in einer Ausführungsform die Befehlssignale unter Verwendung eines anderen Frequenzbandes übertragen als ein Herzschlagsignal, das verwendet wird, um die Maschinen in Notfällen zu stoppen. In einer anderen Ausführungsform können Zeitmultiplexierung oder Richtantennen zum Abmildern von Interferenzen verwendet werden. In einem anderen Beispiel können Antennendiversität und Multiple-Input-Multiple-Output (MIMO) dazu verwendet werden, das Strahlungsmuster auf die gewünschte Maschine weiter zu fokussieren, während das Übertragen drahtloser Signale an benachbarte Maschinen vermieden wird. In einer Ausführungsform können die Maschinen zwei Kanäle zum Übertragen und Empfangen von doppelten Daten verwenden.
Embodiments herein describe wireless transmission techniques for mitigating interference between wirelessly controlled machines in a shared space. To mitigate interference, the machines may be assigned different channels within the same frequency band. However, if machines using the same channel in a frequency band receive each other's wireless signals, the wireless signals can interfere. To free up additional bandwidth, in one embodiment, the command signals are transmitted using a different frequency band than a heartbeat signal used to stop the machines in case of emergencies. In another embodiment, time multiplexing or directional antennas can be used to mitigate interference. In another example, antenna diversity and multiple-input-multiple output (MIMO) can be used to further focus the radiation pattern onto the desired machine while avoiding transmitting wireless signals to neighboring machines. In one embodiment, the machines may use dual-channels to transmit and receive duplicate data.
DRAHTLOSE STEUERUNG ENG BEABSTANDETER MASCHINEN
KOTHARI SACHIN RAJENDRA (author) / GARRETT SAMUEL GARDNER (author) / MOTAMARRI SESHACHALAMGUPTA (author) / TALDA TIMOTHY ALAN (author)
2020-07-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
H04L
TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
,
Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr
/
B25J
Manipulatoren
,
MANIPULATORS
/
B60L
PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
,
Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen
/
E02F
Baggern
,
DREDGING
/
G05B
Steuer- oder Regelsysteme allgemein
,
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL
/
G06Q
Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke
,
DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES
/
H04B
TRANSMISSION
,
Übertragung
/
H04J
Multiplex-Verkehr
,
MULTIPLEX COMMUNICATION
/
H04Q
Wähltechnik
,
SELECTING
/
H04W
WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
,
Drahtlose Kommunikationsnetze
Maschinen & Geräte - Steuerung erneuert
Online Contents | 2012
| IuD Bahn | 2004
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MASCHINEN-ARBEITSAUFSATZES
| European Patent Office | 2020
Fahrzeuggebundene Einrichtung für drahtlose Kommunikation
| European Patent Office | 2016
Drahtloses Kommunikationsverfahren und drahtlose Kommunikationsvorrichtung
| European Patent Office | 2022