A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEME UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MASCHINEN-ARBEITSAUFSATZES
Ein Steuersystem für eine Maschine (10) kann ein Fahrgestell (12), einen Arbeitsaufsatz (18), der an dem Fahrgestell (12) angebracht ist, einen ersten Sensor (34), einen zweiten Sensor (36) und ein Steuergerät (26) in Kommunikation mit dem ersten und zweiten Sensor (34, 36) beinhalten. Der erste Sensor (34) kann dazu ausgestaltet sein, ein erstes Signal (54) zu erzeugen, das auf einen Winkel des Arbeitsaufsatzes relativ zu dem Fahrgestell (62) hinweist. Der zweite Sensor (36) kann dazu ausgestaltet sein, ein zweites Signal (56) zu erzeugen, das auf einen Winkel des Fahrgestells in Bezug auf die Schwerkraftrichtung (64) hinweist. Das Steuergerät (26) kann dazu ausgestaltet sein, einen Arbeitsaufsatz-Neigungswinkel (θ) auf Grundlage des ersten Signals (54) und des zweiten Signals (56) zu bestimmen; das zweite Signal (56) unter Verwendung eines Tiefpassfilters (122) zu verarbeiten, um einen gefilterten Fahrgestell-Nickwinkel (128) zu bestimmen; einen Ziel-Neigungswinkel (132) auf Grundlage des ersten Signals (54) und des gefilterten Fahrgestell-Nickwinkels (128) zu bestimmen; und ein Befehlssignal (50) auf Grundlage des Ziel-Neigungswinkels (132) und des Arbeitsaufsatz-Neigungswinkels (θm) zu erzeugen.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MASCHINEN-ARBEITSAUFSATZES
Ein Steuersystem für eine Maschine (10) kann ein Fahrgestell (12), einen Arbeitsaufsatz (18), der an dem Fahrgestell (12) angebracht ist, einen ersten Sensor (34), einen zweiten Sensor (36) und ein Steuergerät (26) in Kommunikation mit dem ersten und zweiten Sensor (34, 36) beinhalten. Der erste Sensor (34) kann dazu ausgestaltet sein, ein erstes Signal (54) zu erzeugen, das auf einen Winkel des Arbeitsaufsatzes relativ zu dem Fahrgestell (62) hinweist. Der zweite Sensor (36) kann dazu ausgestaltet sein, ein zweites Signal (56) zu erzeugen, das auf einen Winkel des Fahrgestells in Bezug auf die Schwerkraftrichtung (64) hinweist. Das Steuergerät (26) kann dazu ausgestaltet sein, einen Arbeitsaufsatz-Neigungswinkel (θ) auf Grundlage des ersten Signals (54) und des zweiten Signals (56) zu bestimmen; das zweite Signal (56) unter Verwendung eines Tiefpassfilters (122) zu verarbeiten, um einen gefilterten Fahrgestell-Nickwinkel (128) zu bestimmen; einen Ziel-Neigungswinkel (132) auf Grundlage des ersten Signals (54) und des gefilterten Fahrgestell-Nickwinkels (128) zu bestimmen; und ein Befehlssignal (50) auf Grundlage des Ziel-Neigungswinkels (132) und des Arbeitsaufsatz-Neigungswinkels (θm) zu erzeugen.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES MASCHINEN-ARBEITSAUFSATZES
FAIVRE JOE (author) / KRONE BRADLEY P (author)
2020-02-13
Patent
Electronic Resource
German
Maschinen & Geräte - Steuerung erneuert
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