A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR LADEMASCHINEN
In einer Steuervorrichtung einer Lademaschine bestimmt eine Ladezielbestimmungseinheit eine Position und Form eines Ladeziels. Eine Einheit zur Festlegung der Vermeidungsposition bestimmt eine Störungsvermeidungsposition, die sich um einen vorbestimmten Abstand außerhalb des Ladeziels befindet, basierend auf der Position und der Form des Ladeziels. Eine Bewegungsverarbeitungseinheit gibt ein Betriebssignal aus, um nur den Schwenkkörper anzutreiben, bis ein Löffel die Störvermeidungsposition erreicht, um zu bewirken, dass sich der Löffel in die Störvermeidungsposition bewegt. Die Bewegungssteuerungseinheit gibt ein Betriebssignal aus, um den Schwenkkörper und das Arbeitsgerät anzutreiben, nachdem der Löffel die Störvermeidungsposition erreicht hat, um zu bewirken, dass sich der Löffel in eine Aushubposition oberhalb eines Aushubziels bewegt.
A loading machine includes a swing body and work equipment with a bucket. A control device of the loading machine includes a loading target specifying unit that specifies a position and shape of a loading target, an avoidance position specifying unit, and a movement processing unit. The avoidance position specifying unit specifies an interference avoidance position based on the position and shape of the loading target. The movement processing unit outputs an operation signal to drive only the swing body until the bucket reaches the interference avoidance position from a loading position above the loading target, to cause the bucket to move to the interference avoidance position. The movement processing unit outputs an operation signal to drive the swing body and the work equipment after the bucket has reached the interference avoidance position, to cause the bucket to move to an excavation position above an excavation target.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR LADEMASCHINEN
In einer Steuervorrichtung einer Lademaschine bestimmt eine Ladezielbestimmungseinheit eine Position und Form eines Ladeziels. Eine Einheit zur Festlegung der Vermeidungsposition bestimmt eine Störungsvermeidungsposition, die sich um einen vorbestimmten Abstand außerhalb des Ladeziels befindet, basierend auf der Position und der Form des Ladeziels. Eine Bewegungsverarbeitungseinheit gibt ein Betriebssignal aus, um nur den Schwenkkörper anzutreiben, bis ein Löffel die Störvermeidungsposition erreicht, um zu bewirken, dass sich der Löffel in die Störvermeidungsposition bewegt. Die Bewegungssteuerungseinheit gibt ein Betriebssignal aus, um den Schwenkkörper und das Arbeitsgerät anzutreiben, nachdem der Löffel die Störvermeidungsposition erreicht hat, um zu bewirken, dass sich der Löffel in eine Aushubposition oberhalb eines Aushubziels bewegt.
A loading machine includes a swing body and work equipment with a bucket. A control device of the loading machine includes a loading target specifying unit that specifies a position and shape of a loading target, an avoidance position specifying unit, and a movement processing unit. The avoidance position specifying unit specifies an interference avoidance position based on the position and shape of the loading target. The movement processing unit outputs an operation signal to drive only the swing body until the bucket reaches the interference avoidance position from a loading position above the loading target, to cause the bucket to move to the interference avoidance position. The movement processing unit outputs an operation signal to drive the swing body and the work equipment after the bucket has reached the interference avoidance position, to cause the bucket to move to an excavation position above an excavation target.
STEUERVORRICHTUNG UND STEUERVERFAHREN FÜR LADEMASCHINEN
KONDA TOMOKI (author) / HATAKE KAZUHIRO (author) / OI TAKESHI (author) / AIZAWA MASANORI (author)
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Steuervorrichtung, Kommunikationssystem und Steuerverfahren
| European Patent Office | 2024