A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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Steuervorrichtung, Arbeitsmaschine, Steuerverfahren und Steuersystem
Eine Steuereinheit einer Arbeitsmaschine enthält eine Anbaugerät mit einem Arbeitswerkzeug und ist so konfiguriert, dass sie eine automatische Ladesteuerung durch Halten einer Stellung des Arbeitswerkzeugs in einer Sollstellung und Bewegen einer Position des Arbeitswerkzeugs bis zu einer Sollposition durchführt, wobei bei der automatischen Ladesteuerung, wenn die Stellung des Arbeitswerkzeugs außerhalb eines vorbestimmten Bereichs von der Sollstellung liegt, die Steuereinheit so konfiguriert ist, dass sie einer Steuerung der Stellung des Arbeitswerkzeugs gegenüber einer Steuerung der Position des Arbeitswerkzeugs Vorrang gibt, bis die Stellung des Arbeitswerkzeugs in den vorbestimmten Bereich fällt.
A control device of a work machine includes work equipment including a work tool and is configured to perform an automatic loading control of holding a posture of the work tool in a target posture and moving a position of the work tool up to a target position, in which in the automatic loading control, when the posture of the work tool is out of a predetermined range from the target posture, the control device is configured to prioritize a control of the posture of the work tool over a control of the position of the work tool until the posture of the work tool falls within the predetermined range.
Steuervorrichtung, Arbeitsmaschine, Steuerverfahren und Steuersystem
Eine Steuereinheit einer Arbeitsmaschine enthält eine Anbaugerät mit einem Arbeitswerkzeug und ist so konfiguriert, dass sie eine automatische Ladesteuerung durch Halten einer Stellung des Arbeitswerkzeugs in einer Sollstellung und Bewegen einer Position des Arbeitswerkzeugs bis zu einer Sollposition durchführt, wobei bei der automatischen Ladesteuerung, wenn die Stellung des Arbeitswerkzeugs außerhalb eines vorbestimmten Bereichs von der Sollstellung liegt, die Steuereinheit so konfiguriert ist, dass sie einer Steuerung der Stellung des Arbeitswerkzeugs gegenüber einer Steuerung der Position des Arbeitswerkzeugs Vorrang gibt, bis die Stellung des Arbeitswerkzeugs in den vorbestimmten Bereich fällt.
A control device of a work machine includes work equipment including a work tool and is configured to perform an automatic loading control of holding a posture of the work tool in a target posture and moving a position of the work tool up to a target position, in which in the automatic loading control, when the posture of the work tool is out of a predetermined range from the target posture, the control device is configured to prioritize a control of the posture of the work tool over a control of the position of the work tool until the posture of the work tool falls within the predetermined range.
Steuervorrichtung, Arbeitsmaschine, Steuerverfahren und Steuersystem
HATAKE KAZUHIRO (author) / SAIGO YUSUKE (author)
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
| European Patent Office | 2022