A platform for research: civil engineering, architecture and urbanism
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SYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG FÜR FORMVERÄNDERUNGSMASCHINEN
Ein System und Verfahren zur Kollisionsvermeidung für eine mobile Maschine umfasst das Bestimmen einer Begrenzungszone (118) und das Bereitstellen einer Benachrichtigung (234) und/oder eines Steuerbefehls (232), um eine Kollision mit einem anderen Objekt (116) zu verhindern. Eine erste Sicherheitszone (408), die mit einem ersten und einem zweiten Abschnitt der mobilen Maschine verbunden ist, wird bestimmt. Eine zweite Sicherheitszone (410), die mit dem zweiten Abschnitt der mobilen Maschine verbunden ist, wird bestimmt. Eine Begrenzungszone (118) wird als eine Funktion einer Kombination der ersten (408) und zweiten Sicherheitszone (410) bestimmt. Eine Benachrichtigung (234) und/oder ein Steuerbefehl (232) wird basierend auf einer Beziehung eines Objekts (116) zu der Begrenzungszone (118) bereitgestellt.
A collision avoidance system and method for a mobile machine includes determining a boundary zone and providing a notification and/or control command to prevent a collision with another object. A first safety zone associated with a first and second portion of the mobile machine is determined. A second safety zone associated with the second portion of the mobile machine is determined. A boundary zone is determined as a function of a combination of the first and second safety zone. A notification and/or a control command is provided based on a relationship of an object to the boundary zone.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG FÜR FORMVERÄNDERUNGSMASCHINEN
Ein System und Verfahren zur Kollisionsvermeidung für eine mobile Maschine umfasst das Bestimmen einer Begrenzungszone (118) und das Bereitstellen einer Benachrichtigung (234) und/oder eines Steuerbefehls (232), um eine Kollision mit einem anderen Objekt (116) zu verhindern. Eine erste Sicherheitszone (408), die mit einem ersten und einem zweiten Abschnitt der mobilen Maschine verbunden ist, wird bestimmt. Eine zweite Sicherheitszone (410), die mit dem zweiten Abschnitt der mobilen Maschine verbunden ist, wird bestimmt. Eine Begrenzungszone (118) wird als eine Funktion einer Kombination der ersten (408) und zweiten Sicherheitszone (410) bestimmt. Eine Benachrichtigung (234) und/oder ein Steuerbefehl (232) wird basierend auf einer Beziehung eines Objekts (116) zu der Begrenzungszone (118) bereitgestellt.
A collision avoidance system and method for a mobile machine includes determining a boundary zone and providing a notification and/or control command to prevent a collision with another object. A first safety zone associated with a first and second portion of the mobile machine is determined. A second safety zone associated with the second portion of the mobile machine is determined. A boundary zone is determined as a function of a combination of the first and second safety zone. A notification and/or a control command is provided based on a relationship of an object to the boundary zone.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR KOLLISIONSVERMEIDUNG FÜR FORMVERÄNDERUNGSMASCHINEN
WEI MO (author) / ZUO JUN (author) / MALEY JACOB C (author) / POTHUGUNTI MANOJ (author)
2025-03-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC:
E02F
Baggern
,
DREDGING
Verfahren zur Kollisionsvermeidung von Kraftfahrzeugtüren oder -klappen mit Umgebungsobjekten
| European Patent Office | 2024
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im Straßenverkehr
| TIBKAT | 2017
Trajektorienplanung zur Kollisionsvermeidung im urbanen Raum
| British Library Conference Proceedings | 2016